无人机城市部件井盖检测数据集 城市市政巡检、地下排水管网普查、井盖缺失/移位智能识别、智慧城市低空巡查井盖

本数据集由DJI M4E无人机采集，为低空航拍城市井盖目标检测数据集，包含矩形井盖、圆形井盖、排水井盖三类城市地下管网部件，覆盖不同拍摄高度与角度场景，标注包含XML、TXT格式，可直接用于YOLO系列目标检测模型训练。