北斗 RTK-UWB 多源融合人员 PNT，室内外无缝连续定位框架

工业人员定位系统的核心诉求已从 "室内可见" 升级为 "全域连续可信"。传统方案多采用室内 UWB 独立组网、室外北斗独立定位的双系统并存模式，两套系统各自解算、各自上图，在厂房门口、装置区边界、装卸月台等过渡区域出现定位中断或位置跳变，电子围栏误告警频发，轨迹回溯出现断裂段。人员 PNT 的本质不是两个系统叠加，而是统一时空基准下的观测级融合。