详解UDS CAN诊断：ReadDTCInformation Service（SID：0x19）

测试台架上，诊断仪发出 19 02 08，ECU 返回了一串很长的报文。有人把第一字节后的 02 当成 DTC 数量，把 2F 当成某个故障码，最后得出的结论自然完全错误。0x19 的难点不在服务号，而在于：同一个服务下有多组子功能，响应格式随子功能变化，DTC 状态字节还会受到监控周期、老化和掉电保存策略影响。