Arduino中断返回不可靠的值
Arduino中断返回不可靠的值
提问于 2018-05-29 20:45:28
我有一个简单的应用程序来计算水流量使用传感器，配备了一个弹簧开关。因此，应用程序应该只计算开关关闭的次数。
我的第一个代码是：
const int sensorPin = 2;
volatile int counter = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), sensorISR, FALLING);
}
void loop() {
Serial.print("Counter: ");
Serial.println(counter);
}
void sensorISR() {
counter++;
}一旦一瓶20升的水装满了，柜台就会显示大约120升。
然后我修改了代码，如下所示：
const int sensorPin = 2;
volatile int counter = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), sensorISR, FALLING);
}
void loop() { }
void sensorISR() {
counter++;
Serial.print("Counter: ");
Serial.println(counter);
}计数器降到了40 (使用同样的20升瓶子)。
计数应该是20L，但这不是我的问题，因为它是由弹簧开关的弹跳引起的(我将解决后者)。由于该项目将有3个传感器和3个ISRoutines，我想知道为什么将Serial.print()命令放到主循环中会导致如此奇怪的结果。
谢谢，保罗
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-05-30 08:48:04
串行打印语句依赖于ISR期间禁用的中断。因此，Serial.print语句不属于ISR。
您的计数下降的原因是，现在您的ISR需要更长的执行时间，并且它掩盖了一些反弹。有不计其数的教程教你如何用Arduino来揭开某些东西的面纱。你肯定能找到一个。
最简单的两种方法是在引脚和接地之间使用电容进行硬件去抖动，或者只使用millis或micros来记录中断发生的时间，并忽略在这段时间内发生的任何中断。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50584764
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