问在Vxworks中获取系统时间

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如果你想尝试和计时任务切换，我假设你需要一个至少在微秒(us)级别的计时器。

通常，这种细粒度的计时器/时钟只由您运行的平台提供。如果您使用的是嵌入式系统，可以尝试通读主板支持包的手册(如果有)，查看是否提供了访问主板上各种定时器的功能。

一种更低级的解决方案是找出在系统上运行的处理器，然后编写一些简单的汇编代码来轮询处理器的内部时基寄存器(TBR)。这可能需要对您正在运行的处理器进行一些研究，但可以很容易地完成。

如果您在基于PPC的处理器上运行，则可以使用以下代码读取TBR：

loop: mftbu rx #load most significant half from TBU
mftbl ry #load least significant half from TBL
mftbu rz #load from TBU again
cmpw rz,rx #see if 'old' = 'new'
bne loop #repeat if two values read from TBU are unequal

在基于x86的处理器上，可以考虑使用RDTSC汇编指令读取时间戳计数器(TSC)。在vxWorks上，pentiumALib有一些库函数(pentiumTscGet64()和pentiumTscGet32())，它们可以使使用C更容易地读取TSC。

来源：http://www-inteng.fnal.gov/Integrated_Eng/GoodwinDocs/pdf/Sys%20docs/PowerPC/PowerPC%20Elapsed%20Time.pdf

祝好运!

这取决于您所在的平台，但如果它是x86，那么您可以使用：

pentiumTscGet64();