RT线程中的printf
RT线程中的printf
提问于 2018-06-04 03:18:51
我正在用Linux编写一个多线程应用程序。
内核中没有RT补丁，但我使用具有优先级的线程。
在检查执行printf所需的时间时，我每次测量时都会测量不同的值，尽管它是在最高优先级的线程中完成的：
if(clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start))
{ /* handle error */
}
for(int i=0; i< 1000; i++)
printf("hello world");
if(clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end))
{
/* handle error */
}
elapsedSeconds = TimeSpecToSeconds(&end) - TimeSpecToSeconds(&start);为什么printf会以不确定的方式改变时间，也就是说，printf应该如何与RT线程一起使用？
它可以在RT线程中使用吗?还是应该完全避免？
是否应以与printf相同的方式处理到磁盘的write？它应该只在单独的低优先级线程中使用吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-04 03:49:37
幕后的printf会触发缓冲IO的非实时(甚至阻塞)机制。
它不仅是非确定性的，而且打开了priority inversion的可能性。
你应该非常小心地在实时线程中使用它(我会说完全避免它。
通常，在延迟受限的代码中，您将对(预分配或内存映射的)环形缓冲区链使用无等待的二进制审计，并使用后台较低优先级线程(甚至是单独的进程)刷新它们。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50670115
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