问从一个php文件生成时的自定义URL

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好的，我有一个名为generate.php的文件。它从数据库中获取值，并根据url中包含的数据库id生成一个动态页面。

链接示例：

<a href="/pages/generate.php?id=1"></a>

所以它的位置是domain.com/pages/generate.php?id=1。我想使用从标题生成的自定义urls，例如，stackoverflow具有：(https://stackoverflow.com/questions/101268/hidden-features-of-python).

有什么建议吗？

谢谢。