问未自定义- python 2

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我知道这个话题已经讨论过了，但我的问题有点不同:我在Raspberry Pi上运行我的代码，用于Adeept Starter Kit (Raspberry Pi版本)。我已经学到了第9课，那就是控制LCD1602。但是当我运行代码时，我得到一个错误：Traceback (most recent call last): File "/home/pi/Desktop/Adeept_Starter_Kit_for_RPi3_V2.0/code/Starter_Kit_Python_Code_for_RPi/09_lcd1602.py", line 11, in <module> class Adafruit_CharLCD: File "/home/pi/Desktop/Adeept_Starter_Kit_for_RPi3_V2.0/code/Starter_Kit_Python_Code_for_RPi/09_lcd1602.py", line 62, in Adafruit_CharLCD self.GPIO = GPIO NameError: name 'self' is not defined

下面是代码片段，它会变得古怪起来：

def __init__(self, pin_rs=14, pin_e=15, pins_db=[17, 18, 27, 22], GPIO = None):
    if not GPIO:
        import RPi.GPIO as GPIO
self.GPIO = GPIO
self.pin_rs = pin_rs
self.pin_e = pin_e
self.pins_db = pins_db

self.GPIO.setmode(GPIO.BCM)
self.GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT)
self.GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT)

您可以查看完整的代码文件at this link

耽误您时间，实在对不起!