如何获得ARKIT特征点的UIKit坐标?

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我有一个ARSCNView,我在现场跟踪特征点。如何从特征点的三维世界坐标中获取特征点的2D坐标(如屏幕中该点的坐标)?

(本质上与sceneView.hitTest相反)

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ARKit和SceneKit都提供了投影点的方法(和非投影点,反向变换需要额外输入如何推断第三维)。

由于你正在使用ARSCNView,可以使用该projectPoint方法。(这是从超类继承SCNView,并在规定SCNSceneRenderer的协议,但仍适用于AR因为ARKit世界空间是一样的SceneKit世界/场景/根节点的空间。)

还要注意返回的“2D”点仍然是3D矢量 - xy坐标是屏幕像素(好,“点”,如UIKit布局单位),第三个是相对深度值。只需CGPoint在前两个坐标中创建一个可以与其他UIKit API一起使用的东西。

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