问如何获得ARKit特征点的UIKit坐标？

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将一个点从3D空间(通常是相机或世界空间)转换到2D视图(像素)空间称为投影该点。(因为它涉及到定义如何展平第三个维度的projection transform。)

ARKit和SceneKit都提供了投影点的方法(以及取消投影点的方法，这是一种需要额外输入如何外推第三维的反向转换)。

因为您使用的是ARSCNView，所以可以只使用projectPoint方法。(这是从超类SCNView继承并在SCNSceneRenderer协议中定义的，但仍然适用于AR，因为ARKit世界空间与SceneKit世界/场景/根节点空间相同。)注意:对于该方法，您需要在float3和SCNVector3之间来回转换。

还要注意，返回的"2D“点仍然是一个3D向量-- x和y坐标是屏幕像素( UIKit布局单位中的”点“)，第三个是相对深度值。只需从前两个坐标创建一个CGPoint，就可以与其他UIKit应用程序接口一起使用。

顺便说一句，如果你使用的是没有SceneKit的ARKit，在ARCamera上也有一个projectPoint方法。