ios中相应标记的标记检测和3d模型显示(使用ARkit)
之前，我使用vuforia(unity)为iOS开发了一个AR应用程序。现在，我必须使用ARKit实现相同的应用程序。
除了没有标记检测之外，ARKit非常棒。
我已经尝试使用视觉来检测标记，但到目前为止还没有成功。我可以有一些样本用于标记检测和在iOS的标记上显示3d模型吗？
提前谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-06 07:19:16
有许多方法可以实现你正在寻找的东西，尽管可以说最简单的方法是使用图像作为标记。
从ARKit 1.5开始，您可以使用ReferenceImages放置AR内容，这些内容本质上与您在Vuforia或EasyAR中使用的标记相同。
对于您的信息，referenceImage是简单的：
要在世界跟踪AR会话期间在真实环境中识别的图像。
要使用此函数，您需要传入一个：
会话配置的detectionImages属性的引用图像的
集合。
它可以像这样设置：
var detectionImages: Set<ARReferenceImage>! { get set }使用ARKit 1.5需要注意的重要一点是，与Vuforia不同的是，它允许对图像执行extended tracking操作：
图像检测不会连续跟踪图像的真实运动，也不会跟踪图像从视图中消失的时间。图像检测最适用于AR内容响应场景中的静态图像的情况-例如，识别博物馆中的艺术或向电影海报添加动画元素。
正如@Alexander所说，要了解这如何适合您的情况，最好的办法是查看SampleCode和Documentation online，可在此处获得：
Recognizing Images In An AR Experience
然而，核心要点是：
启用图像检测的：
您需要首先提供一个或多个ARReferenceImage资源。可以使用Xcode中的AR资源目录手动添加这些大小，请记住，您必须在Xcode中尽可能准确地输入图像的物理大小，因为ARKit依赖此信息来确定图像与相机的距离。
还可以使用以下方法动态创建ARReferenceImages：
init(CGImage, orientation: CGImagePropertyOrientation, physicalWidth: CGFloat)，它从核心图形图像对象创建新的参考图像。
init(CVPixelBuffer, orientation: CGImagePropertyOrientation, physicalWidth: CGFloat)，它从核心视频像素缓冲区创建新的参考图像。
完成此操作后，您需要创建一个world tracking配置，在运行ARSession之前传入ARReferenceImages。例如：
guard let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "AR Resources", bundle: nil) else { return }
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.detectionImages = referenceImages
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])图像的处理检测：
当您的ARSession检测到ARReferenceImage并创建ARImageAnchor时，它只是提供：
有关在世界跟踪AR会话中检测到的图像的位置和方向的信息。
因此，如果图像检测成功，您将需要使用以下ARSCNViewDelegate回调来处理对象的放置等：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { }使用它处理3D内容放置的示例如下所示：
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
//1. If Out Target Image Has Been Detected Than Get The Corresponding Anchor
guard let currentImageAnchor = anchor as? ARImageAnchor else { return }
//2. Get The Targets Name
let name = currentImageAnchor.referenceImage.name!
//3. Get The Targets Width & Height
let width = currentImageAnchor.referenceImage.physicalSize.width
let height = currentImageAnchor.referenceImage.physicalSize.height
//4. Log The Reference Images Information
print("""
Image Name = \(name)
Image Width = \(width)
Image Height = \(height)
""")
//5. Create A Plane Geometry To Cover The ARImageAnchor
let planeNode = SCNNode()
let planeGeometry = SCNPlane(width: width, height: height)
planeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
planeNode.opacity = 0.25
planeNode.geometry = planeGeometry
//6. Rotate The PlaneNode To Horizontal
planeNode.eulerAngles.x = -.pi/2
//7. The Node Is Centered In The Anchor (0,0,0)
node.addChildNode(planeNode)
//8. Create AN SCNBox
let boxNode = SCNNode()
let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
//9. Create A Different Colour For Each Face
let faceColours = [UIColor.red, UIColor.green, UIColor.blue, UIColor.cyan, UIColor.yellow, UIColor.gray]
var faceMaterials = [SCNMaterial]()
//10. Apply It To Each Face
for face in 0 ..< 5{
let material = SCNMaterial()
material.diffuse.contents = faceColours[face]
faceMaterials.append(material)
}
boxGeometry.materials = faceMaterials
boxNode.geometry = boxGeometry
//11. Set The Boxes Position To Be Placed On The Plane (node.x + box.height)
boxNode.position = SCNVector3(0 , 0.05, 0)
//12. Add The Box To The Node
node.addChildNode(boxNode)
}希望这能帮上忙。
https://stackoverflow.com/questions/46768493
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