python通信MODBUS TCP/IP raspberry pi和HMI - write value
我是一名法国学生，我需要你在我的程序中使用Python。
我在Python中的rapsberry中有一个程序，它从温度和湿度传感器获取数据。
我需要通过MODBUS TCP/IP协议将这些值传递给人机接口主管，以便在我的HMI中显示这些值并制作一些图形
The IP adress of the raspberry : 172.16.0.2
The IP adress of the HMI : 172.16.0.10我想我需要使用像pyModbusTCP这样的包或者类似的东西，但是我不知道如何使用它。
您能帮助我理解如何在我的Rpi和我的人机界面之间进行通信吗?例如，我如何在地址索引1处写入整数值100
感谢大家！
安托万
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-08-19 01:10:43
MODBUS是一个单主协议，这意味着只能有一个主协议，其余的连接设备都是从协议( http://www.ni.com/white-paper/52134/en/，类似于USB协议，在这里称为主机和设备)。此外，在MODBUS协议中，从站从不启动通信，从站只对请求作出应答。因此，运行HMI的机器必须是MODBUS master /client (这种命名约定有点无意义)。
要快速了解总体概述，请阅读此和http://www.simplymodbus.ca/TCP.htm
人机界面机器上的pymodbus客户端/主机
通过此主/客户端，您可以使用以下代码向RPi ( MODBUS从机/服务器)及其传感器发送请求(如果其中一个传感器将其数据存储在寄存器中，该寄存器由在RPi上运行的pymodbus服务器以coil 1形式提供给总线，请参见下文)。这只是一个例子，MODBUS中还有其他数据块，即线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器，您使用哪一个取决于您在RPi上配置MODBUS服务器的方式，通常离散输入和输入寄存器很少使用：
client = ModbusTcpClient('172.16.0.2')
client.write_coil(1, True)
result = client.read_coils(1,1)
print(result.bits[0])
client.close()https://github.com/riptideio/pymodbus
Rpi上的pymodbus服务器/从机
为此，RPi必须运行软件( pymodbus服务器)，使其成为MODBUS从站/服务器，传感器必须将它们的值写入特定的内存位置，这些位置以线圈/寄存器的形式呈现给MODBUS。如何做到这一点是在https://www.youtube.com/watch?v=p3Dgd0PDjnU和https://jacekhryniewicz.wixsite.com/website/raspberry-pi-with-modbus-tcp (有点过时)
In 是一个必须在RPi上运行的MODBUS服务器的工作示例(请阅读注释，特别是# initialize your data store后面的几行)
线圈一词起源于MODBUS协议，该协议是在自动化技术中使用带线圈的机电继电器时开发的
https://stackoverflow.com/questions/51910169
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