问Java -转到新窗口/选项卡中的新url

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我希望能够使用Java在X浏览器打开/运行时告诉它转到X url (我的行话很糟糕)。(Firefox/Chrome/IE已经启动了，我想让它从默认页面转到Twitter。)

大多数解决方案都使用java.awt.Desktop来启动带有url的本机浏览器，但是如果我以后想要更改url，这是没有用的。(已经在Twitter主页上，但想要转到Twitter-以后再联系我们。)

我见过的其他解决方案包括使用Selenium WebDriver，但我最终还需要学习如何强制Java从excel中读取一长串url，并简单地验证url是否已死，然后在本地安卓浏览器上执行此操作。因此，硒可能不是正确的选择。当然，如果真的是这样，你也可以告诉我这也是一个很棒的选择。我并没有真正探索过硒。

很抱歉问了这么基本的问题。公司希望在不培训/雇佣自动化QA的情况下实现自动化。我的最终目标(暂且不提)是看看我是否能在特定的浏览器上加载一堆urls。我可以在某种程度上(祈祷)之后用它做一些事情。