问从asyncio.sleep（延迟）`得到什么？

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以下来自Nutshell中Python的示例设置 x为 23 延迟一秒半之后：

@asyncio.coroutine
def delayed_result(delay, result):
  yield from asyncio.sleep(delay)
  return result

loop = asyncio.get_event_loop()
x = loop.run_until_complete(delayed_result(1.5, 23))

我觉得很难理解什么是yield from asyncio.sleep(delay) 。

来自https://docs.python.org/3/library/asyncio-task.html#asyncio.sleep

Coroutine asyncio.sleep(delay, result=None, *, loop=None) 创建一个在给定时间（以秒为单位）后完成的协同程序。如果提供了结果，则在协程完成时将其生成给调用者。

所以asyncio.sleep(delay)返回一个协程对象。

协程对象“完成”是什么意思？

yield from asyncio.sleep(delay)为主体计划提供了什么？

谢谢。