stereo_match.cpp example将L和R图像转换为视差和点云。我想采用这个例子来计算单个校准相机的2个连续帧的视差和点云。有可能吗?如果这个例子不适合我的范围,那么获取我想要的东西的步骤是什么?
https://stackoverflow.com/questions/9074862
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