问如何在Linux上的C++中通过串行接口与Arduino进行通信？

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我有一个连接到Arduino板的RFID读取器。我想通过它的串行接口连接到它，每当RFID读取器省略一个信号(当它读取了一个(RF)ID时)，我想在我的C++程序中检索它。

我已经有了简单的打印从Arduino到串行RFID的代码。

我不知道的是，在Linux中如何从C++中读取它？

我看过libserial，它看起来很简单。但是，我如何让C++程序对信号做出反应，然后读取RFID，而不是连续侦听？这有必要吗？

编辑:在我读过的大多数例子中，(c++)程序发送输入，并接收输出。我只想听和接收来自Arduino的输出。