问PDO是立即连接到数据库还是在准备/查询之后连接到数据库

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我正在尝试写一些带有多个类的代码，这些类稍后会有很多数据库连接/查询。

我的问题是，PDO是否在执行以下行后立即连接到数据库，并且它将一直保持连接，直到它关闭？

$pdo = new PDO($dsn, $user, $pass, $options);

或者等待，直到我们执行以下操作进行连接，例如：

$stmt = $pdo->prepare('SELECT * FROM users WHERE id = ?');
$stmt->execute([$email]);
$user = $stmt->fetch();

// Closing connection
$stmt = null;

如果我们做new PDO()时它没有立即连接，那么我可以很容易地使$pdo变量成为全局变量，并在每个类中使用它，否则我必须使用__construct()方法在每个类中单独连接，然后关闭__destruct()方法上的连接。(我仍然不确定这是否是获得更好性能的最佳方式)

附注:我们还需要设置$pdo = null来关闭连接吗？或者$stmt = null就足够了？