问Firestore -查询，然后更新

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我想返回一个具有特定ID的项，并对其执行更新操作。我的查询得到了正确的结果，但它不让我更新它。

我尝试遵循这个教程：https://www.youtube.com/watch?v=mYyPbfpoZeM并阅读文档。两个都没有帮助。到同一主题的其他线程是不同的。

我有一个对象的数据库，其中有一个唯一的ID存储为整数。我有一个HTML表单来获取一个ID作为用户输入，下面的查询用来检索相应的对象。

我试过了。查询起作用了，但更新没有起作用。

db.collection('objects').where('ID','==', ID ).get().then((snapshot) => {
        snapshot.docs.forEach( doc => {
            console.log('debug');
            console.log(doc.data().ID);
        })
    });

我仍然是firebase和js的新手，所以如果我的代码大错特错，请原谅。我目前被困在这个问题上：

db.collection('objects').where('ID','==', ID ).get().then((doc) => {
    console.table(doc);
});

它仍然不起作用。

对于第二个代码片段，我目前得到了一个难以辨认的表格，在这个表格中，我找不到我正在寻找的对象。

如何更新单个文档中的单个值？

编辑:我忘记了更新函数的实现尝试。我在代码片段一中的for循环中尝试了doc.update({value:0})，结果是doc.update is not a function。doc.data().update(...)也是如此。

在第二个代码片段中，我主要尝试查看返回的内容，并运行上面提到的uodate函数的变体。但没有成功。