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社区首页 >问答首页 >如何在嵌入式linux中更改看门狗定时器

如何在嵌入式linux中更改看门狗定时器
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Stack Overflow用户
提问于 2014-06-25 15:39:24
回答 1查看 14.5K关注 0票数 2

我必须使用linux watchdog驱动程序(/dev/watchdog)。它工作得很好,我写了一个这样的字符:

代码语言:javascript
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 echo 1 > /dev/watchdog

看门狗启动,大约1分钟后,系统重新启动。

问题是,我如何更改超时时间?我必须更改驱动程序中的时间间隔吗?

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2014-06-25 22:36:13

请阅读Linux documentation。从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl()

代码语言:javascript
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int timeout = 45;                        /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);   /* Send time request to the driver. */

每个看门狗设备可能有硬件支持的上限(也可能是下限),因此您不能任意设置超时。因此,在设置超时之后,最好回读超时。

代码语言:javascript
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ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);   /* Update timeout with driver value. */

现在,重新读取超时可用作启动频率。

代码语言:javascript
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assert(timeout > 2);
while (1) {
  ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
  sleep(timeout-2);
}

您可以在脚本/shell命令中编写自己的踢腿程序,

代码语言:javascript
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    while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done

但是,通常使用userspace watchdog程序。这应该会照顾到所有深奥的特性。您可以将用户空间程序nice到最低优先级,然后如果用户空间挂起,系统将重置。BusyBox包括一个watchdog小程序。

每个看门狗驱动程序都有separate module parameters,大多数驱动程序都包含设置超时的机制;可以使用内核命令行或模块参数设置机制。但是,如果您不具备监视程序硬件的特定知识,则基础结构ioctl超时更便于移植。ioctl可能更适合未来使用,因为您的硬件可能会发生变化。

示例用户空间代码包含在Linux samples directory中。

票数 2
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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/24402865

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