我必须使用linux watchdog驱动程序(/dev/watchdog)。它工作得很好,我写了一个这样的字符:
echo 1 > /dev/watchdog
看门狗启动,大约1分钟后,系统重新启动。
问题是,我如何更改超时时间?我必须更改驱动程序中的时间间隔吗?
发布于 2014-06-25 22:36:13
请阅读Linux documentation。从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl()
。
int timeout = 45; /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout); /* Send time request to the driver. */
每个看门狗设备可能有硬件支持的上限(也可能是下限),因此您不能任意设置超时。因此,在设置超时之后,最好回读超时。
ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout); /* Update timeout with driver value. */
现在,重新读取超时可用作启动频率。
assert(timeout > 2);
while (1) {
ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
sleep(timeout-2);
}
您可以在脚本/shell命令中编写自己的踢腿程序,
while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done
但是,通常使用userspace watchdog程序。这应该会照顾到所有深奥的特性。您可以将用户空间程序nice
到最低优先级,然后如果用户空间挂起,系统将重置。BusyBox包括一个watchdog小程序。
每个看门狗驱动程序都有separate module parameters,大多数驱动程序都包含设置超时的机制;可以使用内核命令行或模块参数设置机制。但是,如果您不具备监视程序硬件的特定知识,则基础结构ioctl
超时更便于移植。ioctl
可能更适合未来使用,因为您的硬件可能会发生变化。
示例用户空间代码包含在Linux samples directory中。
https://stackoverflow.com/questions/24402865
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