在gpio中处理多个事件
在gpio中处理多个事件
提问于 2019-05-23 22:05:54
我是嵌入式编程的新手，对于任何混淆，我提前道歉。
我需要处理来自连接到gpio的不同设备的多个事件。这些事件需要持续监控。这意味着在生成和处理一个事件后，代码需要不断监视设备上的其他事件。
我理解Linux中的中断和轮询的概念(内核获得中断并将其分派给处理程序，直到epoll的被调用者处于无限循环中，同时(1)-like)。
这对于一次性的、单事件的玩具模型是很好的。在资源有限的嵌入式系统中，比如运行频率为400 the、内存为128mb的AT91SAM9x5，我该怎么办？我认为while(1)-like模式不是最好的选择。我听说过线程池解决方案的好消息，但在每个线程的核心，我们没有找到一段时间(1)吗？
我有什么选择来解决这个问题？
提前谢谢你！
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2019-05-24 03:52:45
对于嵌入式系统，AT91SAM实际上是相当“资源丰富”的，而不是资源有限的。其思路与使用Linux编写相同:设置引脚中断，在中断处理程序中执行一些最小的处理，并可能设置一些全局数据，以便主循环"while (1)“可以检测到这种情况，然后在非中断上下文中处理信息。基本上，您希望中断处理程序尽快完成，以便它可以处理下一个中断。
在大多数系统中，中断可以挂起或嵌套。对于允许嵌套中断的系统，您必须确保它不会破坏仍在执行的前一个中断的上下文。
中断处理程序和主代码之间的实际通信方案取决于您的要求。您甚至可以使用支持此类需求的RTOS。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56277058
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