使用可靠的原则用arduino编写
使用可靠的原则用arduino编写
提问于 2019-05-31 06:03:02
我是一个C程序员，而且我是cpp.for新手，这是我想用S.O.L.I.D方式编写程序的一些可以理解的原因
我想用Arduino写一个面向对象的c++程序。
有classA、classB、ClassC和classD。
- classA必须从串口获取数据，并将字节数组提供给classB。
- ClassB进行一些处理，并将另一个字节数组提供给classC
- classC，使此数组转换为定义的格式，以便正确输出。例如，json
- classD将此输出通过mqtt
发送
我的问题是
如果我仅仅通过更改一个参数就可以将classA更改为SPI或其他外围设备，我该如何编程SerialPort？(对象或实体应该对扩展开放，但对
- 关闭这些类相互通信，如果将来我选择xml而不是classC中的json，而不修改其他类，我可以扩展classC?
很抱歉我的英语不好，如果我不清楚，请在评论中提问
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-05-31 06:44:48
嵌入式编程和OOP不是最好的朋友，特别是在像Arduino这样一个非常有限的系统中。在经典的OOP中，这两个问题的答案都是多态性(带有虚函数)。您可以为classA创建一个接口，并在每个派生类中实现以不同方式获取数据。
class DataGatherer {
public:
virtual char* getData() = 0;
virtual ~IClassA () = default;
};
class SerialPortDataGatherer: public DataGatherer {
public:
char* getData() override {
//any code here
}
};对于资源较少的解决方案，你可以很容易地将参数映射到一个函数(例如，使用一个简单的switch-case语句)，如果这些函数有共同的格式(比如它们返回数据数组或任何你实际需要的东西)。
enum DataSources {
SerialPort,
SPI
}
char* getDataFromSerialPort() {
// logic here
}
char* getDataFromSPI() {
// logic here
}
char* getData(DataSources source) {
switch(source) {
case SerialPort:
return getDataFromSerialPort();
case SPI:
return getDataFromSPI();
}请注意，第一个版本可能在某些时候也需要切换大小写(在这里您决定应该使用哪种输入类型)。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56386192
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