问使用可靠的原则用arduino编写

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我是一个C程序员，而且我是cpp.for新手，这是我想用S.O.L.I.D方式编写程序的一些可以理解的原因

我想用Arduino写一个面向对象的c++程序。

有classA、classB、ClassC和classD。

• classA必须从串口获取数据，并将字节数组提供给classB。
• ClassB进行一些处理，并将另一个字节数组提供给classC
• classC，使此数组转换为定义的格式，以便正确输出。例如，json
• classD将此输出通过mqtt

发送

我的问题是

如果我仅仅通过更改一个参数就可以将classA更改为SPI或其他外围设备，我该如何编程SerialPort？(对象或实体应该对扩展开放，但对

• 关闭这些类相互通信，如果将来我选择xml而不是classC中的json，而不修改其他类，我可以扩展classC?

很抱歉我的英语不好，如果我不清楚，请在评论中提问