问未捕获ReferenceError：$ is not defined javascript

EN

$(document).ready(function() {
    $("#backspace").click(function() { 
        var barValue = $("#bar").val();
        $("#bar").val(barValue.substring(0,barValue.length - 1));
    });

    $("#equal").click(function() {
        z1 = $("#bar").val();

        $("#history").append(z1 + "<br>");
    });
});

function c(val) {
    var a1 = $("#bar").val(val);
}

function v(val) {
    var sym = /\.|\+|\-|\*|\//
    var barValue = $("#bar").val();
    var lastChar = barValue.substring(barValue.length, barValue.length - 1);
    if (sym.test(lastChar) && sym.test(val)) {
    } else {
        var a2 = $("#bar").val($("#bar").val() + val);
    }
}

function equal() {
   $("#history").append($("#bar").val()+"=")
    var a3 = c(eval($("#bar").val()))
}

function reset() {
    var a4 = $("#bar").val("");
}