问在实例化一个泛型类的时候 什么情况下需要在<>中加上类型呀？

因为看到泛型类的声明和实例化有两种写法，比如：

private Stack<Integer> data = new Stack<Integer>();

private Stack<Integer> data = new Stack<>();

想问一下这两种写法有什么区别呢？