问请问下大家在iOS13下的音视频通话推送是怎么解决的？

请问下大家iOS13下的音视频通话推送是怎么解决的，iOS13之前，我们一般使用VoIP推送，但根据苹果的文档，iOS13之后VoIP必须绑定callkit，这样收到VoIP推送会拉起一个全屏的通话界面，但我发现在主流APP上杀掉应用的情况下收到呼叫推送，可以实现类似VoIP的效果，启动没有启动页直接拉起呼叫界面，请问下大家这是怎么做到的，有啥思路吗。