问机器视觉定位双ccd相机抓取mark点？

我现在做项目写软件：一个机构，相机固定不动，下方有个三轴平台（x/y/角度），平台上放置产品，运行过程中，产品相对于平台是静止的，现在确定产品的参考点，和平台旋转中心，通过计算出偏移量传给平台让产品移动到参考点，

测试过程：让平台在产品的参考位置旋转两度，xy方向不动；

计算结果：角度偏移：角度偏移位置正确，但是xy方向的偏移量会有增加；

只移动xy方向，不移动角度，测试结果完全正确