我现在做项目写软件:一个机构,相机固定不动,下方有个三轴平台(x/y/角度),平台上放置产品,运行过程中,产品相对于平台是静止的,现在确定产品的参考点,和平台旋转中心,通过计算出偏移量传给平台让产品移动到参考点,
测试过程:让平台在产品的参考位置旋转两度,xy方向不动;
计算结果:角度偏移:角度偏移位置正确,但是xy方向的偏移量会有增加;
只移动xy方向,不移动角度,测试结果完全正确
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