问如何补偿打印页面照片中的不均匀照明？

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我正在尝试教我的相机成为扫描仪:我拍摄打印文本的照片，然后将它们转换为位图(然后转换为djvu和OCR‘)。我需要计算一个阈值，哪些像素应该是白色的，哪些是黑色的，但是我被不均匀的光照所阻碍。例如，如果中间的像素足够暗，我很可能会在角落里看到一堆黑色的像素。

在相对简单的假设下，我想做的是在阈值之前补偿不均匀的光照。更准确地说：

• 假设有一个或两个光源，可能一个光源的光线强度在表面上逐渐变化(环境光)，另一个光源的光线强度与正方形相反(直射光)。
• 假设纸张的白色部分都具有相同的反射率/反照率/其他值。
• 找到一些算法来估计每个像素的照度，并由此恢复每个像素的反射率。
• 根据像素的反射率，将其分类为白色或黑色

我不知道如何编写一个算法来做到这一点。我不想退回到最小二乘拟合，因为我想忽略估计照度时的暗像素。我也不知道这个算法是否有效。

所有有用的建议都会得到支持！

编辑：我确实考虑过将图像分成足够大的部分，这样它们看起来仍然像“白色背景上的文本”，但足够小，以便单个部分的照明或多或少是均匀的。我想，如果我对阈值进行插值，这样就不会在子图像边界上出现不连续，我可能会得到一些还算不错的东西。这是一个很好的建议，我将不得不试一试，但它仍然给我留下了一个问题，即在哪里划清白色和黑色之间的界限。更多的想法？

编辑：这里是一些来自GIMP的屏幕转储，显示了不同的直方图和每个直方图的“最佳”阈值(手动选择)。在三个阈值中的两个中，整个图像的单个阈值就足够好了。然而，在第三个例子中，左上角确实需要一个不同的阈值：