问StaticResource和WPF中的DynamicResource有什么区别？

在WPF中使用资源（如画笔，模板和样式）时，可以将它们指定为StaticResources

<Rectangle Fill="{StaticResource MyBrush}" />

或者作为一个DynamicResource

<ItemsControl ItemTemplate="{DynamicResource MyItemTemplate}"  />

大多数时候（总是？），只有一个工作，另一个会在运行时抛出异常。但是我想知道为什么：

主要区别是什么？像内存或性能影响

WPF中有像“画笔总是静态”和“模板总是动态的”等规则吗？

我认为静态与动态之间的选择并不像看起来那么武断......但我看不到这种模式。