问如何使用浏览器的(chrome/firefox) HTML/CSS/JS渲染引擎来生成PDF？

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有一些很好的项目可以从html/css/js文件生成pdf。

1. http://wkhtmltopdf.org/ (开放source)
2. https://code.google.com/p/flying-saucer/ (开放source)
3. http://cssbox.sourceforge.net/ (不一定是直接的pdf generation)
4. http://phantomjs.org/ )(开放源码允许pdf output)
5. http://www.princexml.com/ (商业但传给there)
6. https://thepdfapi.com/最好的一种)来自

的chrome修改以从html中吐出pdf

我想编程控制chrome或firefox浏览器(因为它们都是跨平台的)，让它们加载网页，运行脚本，设置页面样式，并生成用于打印的pdf文件。

但是我如何开始以一种自动化的方式控制浏览器，这样我就可以做一些事情，比如

渲染到pdf文件到render.html out.pdf

我可以通过浏览页面，然后将其打印到pdf，然后在pdf文件上获得准确的、100%符合规范的渲染html/css/js页面，从而轻松完成这项工作。甚至可以通过浏览器中的配置选项在pdf中省略url报头。但是，我该如何开始尝试自动化这个过程呢？

我想在服务器端自动打开浏览器，导航到一个页面，并使用浏览器呈现的页面生成pdf。

我做了很多研究，我只是不知道如何提出正确的问题。我想以编程的方式控制浏览器，也许就像selenium那样，但直到我将网页导出为PDF (因此使用浏览器的渲染功能来生成良好的PDF)。