问如何获取调用堆栈回溯？(深度嵌入，无库支持)

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我希望我的异常处理程序和调试函数能够打印调用堆栈回溯，基本上就像glibc中的backtrace()库函数一样。不幸的是，我的C库(Newlib)没有提供这样的调用。

我得到了类似这样的东西：

#include <unwind.h> // GCC's internal unwinder, part of libgcc
_Unwind_Reason_Code trace_fcn(_Unwind_Context *ctx, void *d)
{
    int *depth = (int*)d;
    printf("\t#%d: program counter at %08x\n", *depth, _Unwind_GetIP(ctx));
    (*depth)++;
    return _URC_NO_REASON;
}

void print_backtrace_here()
{
    int depth = 0;
    _Unwind_Backtrace(&trace_fcn, &depth);
}

这基本上是有效的，但产生的跟踪并不总是完整的。例如，如果我这样做了

int func3() { print_backtrace_here(); return 0; }
int func2() { return func3(); }
int func1() { return func2(); }
int main()  { return func1(); }

回溯只显示func3()和main()。(这是obv。一个玩具示例，但我检查了反汇编，并确认这些函数在这里都是完整的，没有优化或内联。)

更新：我在旧的ARM7系统上尝试了这个回溯代码，但是使用了相同的(或者至少是尽可能等效的)编译器选项和链接器脚本，它输出了一个正确的、完整的回溯(即func1和func2没有丢失)，实际上它甚至回溯到引导初始化代码中。因此，问题大概不在于链接器脚本或编译器选项。(此外，通过反汇编确认在此ARM7测试中也未使用帧指针)。

代码是使用-fomit- frame -pointer编译的，但是我的平台(裸机ARM Cortex M3)定义了一个不使用帧指针的ABI。(这个系统的前一个版本在ARM7上使用了旧的APCS ABI，带有强制堆栈帧和帧指针，以及一个像here这样的回溯，它工作得很好)。

整个系统是用-fexception编译的，这确保了_Unwind使用的必要元数据包含在ELF文件中。(我认为_Unwind是为异常处理而设计的)。

所以，我的问题是:在使用GCC的嵌入式系统中，是否有一种“标准”的、公认的方法来获得可靠的回溯？

如果有必要，我不介意摆弄链接器脚本和crt0代码，但我不想给工具链本身带来任何机会。

谢谢!