需要快速读取android传感器
问题：-
- 我正在开发一个应用程序，它每5毫秒需要一个新的加速数据。
我的方法：-
在初始化SensorManager.
- Then时，我已经创建了一个仅从SensorManager.
- I读取加速数据的远程服务，并将读取速率设置为“
- ”。我使用IPC与我的主应用程序进行通信，以获得这些读数。
问题：-
- 如果我将日志放入onSensorChange()事件中，则每隔20毫秒就会收到一次新的传感器数据。但我每5毫秒就需要一次数据。
问题?
- 是否有更好的方法来更快地读取传感器数据。
- 是否有什么方法可以轮询传感器数据，而不是等待事件处理程序触发事件？
请帮助我找到更好的解决方案，在5ms时间内读取数据或轮询加速数据。
回答 5
Stack Overflow用户
发布于 2010-08-24 03:43:49
据我所知，加速度计噪音很大，不适合快速操作。请参阅http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k上关于传感器融合的GoogleTech演讲，以获得更具权威性的解释以及您可以对此做些什么。简要说明:在高速项目中使用陀螺仪，使用加速计来校正漂移。
Stack Overflow用户
发布于 2015-07-15 00:57:42
对于今天提到这篇文章的人来说，，虽然我认为@robinr有一个很好的观点，而且是非常真实的，但这不是一个答案，然而不会让我直接评论它。
有关第一个问题的答案，请参考Native Activity。And。Android不保证数据速率，它只确保你得到最小的(如果你要求太多，就得到最大)。
加速计没有噪音，至少今天没有。它实在太擅长拿起所有的东西了。因此，如果你想要一个好的加速度计算法，你需要使用一些滤波。如果你有很好的滤波器，加速度计实际上比其他所有传感器都更好，因为它通常是低功率传感器，具有最高的支持频率，并且最有可能在屏幕关闭时可用(与其他传感器相比)。
使用本机和提取最高频率的强制方法的警告是，您的设备支持将是有限的。这就是为什么Android不支持直接频率设置。
在回答问题2时，您必须通过监视时间戳来手动限制传感器事件。
Stack Overflow用户
发布于 2010-08-11 04:19:07
关于Android SensorManager的速度，我更倾向于怀疑生成日志的Android文件I/O的速度。您可以尝试执行传感器读取代码的基准测试，而不写入日志。例如，以毫秒为单位记录当前时间，然后执行1,000,000次传感器读取，然后再次记录当前时间。您可能仍然需要使用C版本来获取数据，但至少您将明确知道瓶颈所在。
https://stackoverflow.com/questions/1916660
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