如何在Android上制作精确的指南针？内容来源于 Stack Overflow，并遵循CC BY-SA 3.0许可协议进行翻译与使用
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这是我一直用来计算度数的代码：
public void getDirection() {
mySensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> mySensors = mySensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
if(mySensors.size() > 0){
mySensorManager.registerListener(mySensorEventListener, mySensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
else{
TextView alert = (TextView)findViewById(R.id.instruct);
alert.setText(getString(R.string.direction_not_found));
myCompassView.setVisibility(myCompassView.INVISIBLE);
}
}
private SensorEventListener mySensorEventListener = new SensorEventListener(){
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
compassBearing = (float)event.values[0];
float bearing;
bearing = compassBearing - templeBearing;
if (bearing < 0)
bearing = 360 + bearing;
myCompassView.updateDirection(bearing);
}
};
这种方法通常有效，但有时它只是错误的北方，我需要做些什么来获得更准确的位置？
我有几个建议给你：
1）你的设备可能未被校准。为了做到这一点，以8的形式移动它。如果您的设备没有经过校准，或者没有通过将设备指向某个已知的基点方向进行一些测试，并比较这些值，则可以进行测试。通常情况下，如果设备未经过校准，小旋转的方位角值会发生很大变化。这是我会担心的。
2）远离金属物体或产生强磁场的物体。例如，如果您的手机靠近电脑或任何物理键盘，请勿进行测试！这是测试指南针地理定位的纯毒物。
3）记住在将设备倾斜到横向模式时更新方位。这是因为方位角值是基于垂直轴到手机平面的旋转。当您将设备旋转到横向时，此值将更改+/-90º！这不能通过禁用应用程序横向模式来解决！您必须通过分析另外两个轴（俯仰和滚动）周围的旋转来以编程方式确定它。这不是微不足道的，但网络中有一些例子。
编辑：如果您对某些代码感兴趣，请查看 Mixare，它是Android下GPL3下的开源增强现实框架。看看他们关于定位，指南针地理位置和方位的代码。
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