问比较NumPy数组，以便NaNs进行相等比较

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有没有一种惯用的方法来比较两个将NaN视为相等(但不等于除NaN之外的任何值)的NumPy数组。

例如，我希望下面两个数组比较相等：

np.array([1.0, np.NAN, 2.0])
np.array([1.0, np.NAN, 2.0])

与以下两个数组比较不相等：

np.array([1.0, np.NAN, 2.0])
np.array([1.0, 0.0, 2.0])

我正在寻找一种能产生标量布尔结果的方法。

下面的代码可以做到这一点：

np.all((a == b) | (np.isnan(a) & np.isnan(b)))

但它很笨拙，而且创建了所有这些中间数组。

有没有一种方法可以让眼睛看起来更舒服，并更好地利用内存？

附注:如果有帮助，我们知道这些数组具有相同的形状和数据类型。