问初始化numpy数组

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有没有办法初始化一个形状的numpy数组并将其相加？我将通过一个列表示例来解释我需要什么。如果我想创建一个在循环中生成的对象列表，我可以这样做：

a = []
for i in range(5):
    a.append(i)

我想用numpy数组做一些类似的事情。我知道vstack，concatenate等。然而，这些似乎需要两个numpy数组作为输入。我需要的是：

big_array # Initially empty. This is where I don't know what to specify
for i in range(5):
    array i of shape = (2,4) created.
    add to big_array

big_array应该有一个shape (10,4)。该怎么做呢？

编辑：

我想补充以下澄清。我意识到我可以定义big_array = numpy.zeros((10,4))，然后填充它。但是，这需要提前指定big_array的大小。我知道这种情况下的尺寸，但如果我不知道呢？当我们在python中使用.append函数来扩展列表时，我们不需要事先知道它的最终大小。我想知道是否存在类似的方法来从较小的数组创建更大的数组，从一个空数组开始。