如何使用加速度计读取android手机的xyz坐标？
如何使用加速度计读取android手机的xyz坐标？
提问于 2018-04-08 06:45:56
我将开发Android应用程序，它需要在3D空间上读取手机的x，y，z坐标。
我想写一个简单的代码和测试在设备上。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-08 15:42:27
要从加速位置获得位置，您需要将其整合两次。
积分加速度给你速度，积分速度给你的位置。
请记住，积分噪声会产生漂移，积分漂移会产生很多漂移，因此android传感器往往会产生相当多的噪音。
在我的Galaxy S3上，使用Google的线性加速度计复合传感器，我可以在5秒内将位置漂移降至0.02米。
我不确定您是否可以在姜饼上使用线性加速度传感器。如果你不能在整合之前去除重力。
如果你还没有，请在这里阅读所有内容 http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html
关于android中运动传感器的一个很好的说法
http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k
码：
static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
float[] last_values = null;
float[] velocity = null;
float[] position = null;
long last_timestamp = 0;
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if(last_values != null){
float dt = (event.timestamp - last_timestamp) * NS2S;
for(int index = 0; index < 3;++index){
velocity[index] += (event.values[index] + last_values[index])/2 * dt;
position[index] += velocity[index] * dt;
}
}
else{
last_values = new float[3];
velocity = new float[3];
position = new float[3];
velocity[0] = velocity[1] = velocity[2] = 0f;
position[0] = position[1] = position[2] = 0f;
}
System.arraycopy(event.values, 0, last_values, 0, 3);
last_timestamp = event.timestamp;
}
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-08 16:22:53
首先获取SensorManager和Sensor的实例。
里面onCreate():
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
在此之后，重写onSensorChanged(SensorEvent event)并用于event.values[]获得坐标：
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
}
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/-100003821
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