问如何开始Android内核编程？

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如果你正在谈论平台级编程，即框架扩展、本地库和服务，那么有几个地方可以开始。第一个是新的和更新的official open source project page。关于贡献和移植的部分提供了一些关于平台体系结构的基本信息，以及使用该平台所需的内容。下一步是了解平台和框架的构建系统。如果你用谷歌搜索的话，在网上有一些有限的信息可用。最好的方法可能是研究build文件夹中开放源码项目中的一些makefile模板。有关如何使用Android.mk文件添加自己的模块的信息，研究一下现有项目的make文件是一件很好的事情，比如开源项目中外部可用的那些。

一旦你达到了上述的程度。也就是说，您知道平台级开发的基础知识，以及如何为平台构建自己的模块。下一步是研究开源项目中可用的框架扩展示例。查看开放源码项目中的vendor/sample/PlatformLibrary文件夹(编辑，从2.2开始，供应商的东西已经移动到设备文件夹)，然后阅读自述文件，研究代码，构建它，并确保您理解它。如果没有，那么JNI、共享库、平台安全模型和核心框架是可以帮助您解决问题的领域。

我猜，既然您正在谈论内核编程，那么您也在寻找将新硬件与平台连接起来的方法，并使用您的框架扩展将该功能公开给应用程序。硬件基本上是作为标准的Linux驱动程序添加的，所以让它在Linux下工作是很好的第一步。在此之后，如何将其连接到Android框架取决于它是什么类型的硬件。您可以使用本地进程来控制它(比较当前平台中的相机服务或无线电守护程序)，也可以在使用您的框架扩展的应用程序中生成一个线程。对于不需要太多关注的硬件，使用Android HAL库插入也是一种选择。

我希望这提供了一些关于在哪里寻找的初始指针。官方邮件列表是关于平台级开发的主要信息来源。尤其是Android porting和Android platform。

你也应该看看http://pdk.android.com。我最近才发现这个网站，它非常有用。我希望我能早点知道这件事。我不确定Google有多专注于更新网站，因为正如BMB提到的那样，供应商的东西在2.2版本中被移到了设备文件夹中，但PDK网站没有任何变化来反映这一点。此外，有些链接不起作用，但我可以通过在Google中进行站点搜索来找到所有页面。