安装Raspberry PI交叉编译器
我试图获得交叉编译Raspberry PI工作在我的Ubuntu机器。
在我最初的尝试中，我使用的是ARM-Linuueabi编译器，它可以在Ubunturepo中找到。我把这个搞定了。我能够在cmake项目中构建所有的依赖项并使用交叉编译器。
然而，我认为我应该使用HF版本，所以我改用了ARM-linux-gnueabihf。然后我意识到这并不适用于Raspberry PI，因为它是ARMv 6。
我下载了工具链，但我并不真正理解如何“安装”它。我将文件解压缩到我的主目录中。目录结构如下所示：
/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
/arm-linux-gnueabihf
/bin
(contains g++, gcc, etc)
/lib
(contains libstdc++ library)
/bin
(contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
/lib
(gcc lib stuff)如果将目录更改为内部bin文件夹，则可以从终端编译测试程序，不会出现任何问题。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test然后，我尝试在外部bin文件夹中编译一个测试程序，其中包含工具的前缀版本。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$
arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test但是，当我现在尝试使用编译器(从内部bin目录之外)时，它无法找到工具链附带的libstdc++共享库：
arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries:
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.此外，我希望能够使用编译器，而不必导航到bin目录。因此，我尝试将外部bin目录(因为我需要前缀版本)和两个lib目录添加到我的路径中：
export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib但是，这会导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链，以便我可以使用来自任何地方的工具链，就像我使用Ubunturepo的交叉编译器时一样？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-17 08:55:00
预要求
在启动之前，需要确保安装了以下内容：
apt-get install git rsync cmake ia32-libs让我们交叉编译一个派！
首先，在主目录中创建一个名为raspberrypi。
进入这个文件夹并拉下上面提到的整个Tools文件夹：
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git你想用以下三种方法中的一种，gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian如果我没有读错的话。
进入主目录并添加：
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin到名为~/.bashrc
现在，可以注销并重新登录(即重新启动终端会话)，或者运行. ~/.bashrc在你的航站楼里拿起PATH在当前终端会话中添加。
现在，验证是否可以访问编译器。arm-linux-gnueabihf-gcc -v。你应该得到这样的东西：
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
)在你的raspberrypi文件夹，创建一个名为rootfs。
现在你需要复制整个/lib和/usr目录到这个新创建的文件夹。我通常会把RPI图像拿出来，然后通过rsync复制它：
rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs何地192.168.1.PI被你的树莓派的IP所取代。
现在，我们需要写一个cmake配置文件开放~/home/raspberrypi/pi.cmake在你最喜欢的编辑器中插入以下内容：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)现在应该能够编译你的cmake程序只需添加此额外标志：-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake。
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorldStack Overflow用户
发布于 2018-04-17 10:19:02
我不能让编译器(x64版本)使用sysroot直到我加入SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)到pi.cmake。
https://stackoverflow.com/questions/-100004422
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