问如何在C++ OpenCV项目中通过VB.net图形用户界面使用VB.net库？

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在您的情况下，是否有可能实现一些简单的、高级的OpenCV原生代码应用程序接口，以便使用PInvoke轻松地与C#互操作？我在过去遇到过类似的问题，我所做的是将我的本机代码打包成大约15个函数，这些函数很容易从C# (使用PInvoke)中使用。我不知道在你的情况下是否可以轻松地做到这一点，如果不是，你可能会尝试用MC++编写一些类，并尝试使用MC++编译你的OpenCV代码，毕竟，C++/CLI的主要用途是在本机API和托管语言之间创建一座桥梁(尽管，我个人仍然更喜欢制作漂亮的本机c++并从C#对其进行PInvoke。

至于IplImage，如果你正在使用EmguCV，有一个.Bitmap属性可以为你提供可以使用的托管System.Drawing.Bitmap类，而不需要复制底层缓冲区(我在我的应用程序中渲染了5个来自摄像头的实时流，它工作得很好)。另一方面，如果你想手动完成，而不是使用EmguCV，我鼓励你检查他们的源代码，看看他们是如何实现这个功能的，然后自己做(基本上，你需要抓取指向内存的指针，并获得一些属性，比如图像步幅、宽度、高度，然后自己使用这些属性来创建Bitmap类)。

编辑:我找到了一些用来渲染在OpenCV中处理过的图像的代码：

C++代码：

void __stdcall GetRectifiedImage(Calibration* calib, int left, int** dataPtr, int* stride)
{
    CvMat* mat = ((CalibrationImpl*)calib)->imagesRectified[left > 0 ? 0 : 1];

    *dataPtr = mat->data.i;
    *stride = mat->step;
}

这段代码基本上是填充dataPtr和stride (假设宽度和高度已知)。

C# PInvoke：

[DllImport("Stereo.dll")]
public static extern void GetRectifiedImage(IntPtr calib, int left, out IntPtr data, out int stride);

C#使用率(使用EmguCV)：

StereoNative.GetDepthImage(calib, out ptr, out stride);
pictureBox5.Image = new Image<Gray, byte>(640, 480, stride, ptr).Bitmap;

如果没有Emgu，你需要看看他们是如何实现.Bitmap属性的，然后自己动手来创建你自己的Emgu对象。

我使用过EmguCV，它工作得很好。我还将我的OpenCV C++代码放在托管动态链接库中，这也很好用。您还可以拥有可以在C++端调用的COM接口的.NET代码源和接收器。

尽管出于完整性考虑，我决定移植到MC++，而且因为我已经做了研究，还有另外两个我可以使用的解决方案。

首先，我可以通过embedding the mono runtime将本地C++中的C#组件调用到项目中。看起来很有趣，我会研究它，以便在其他项目中使用。

或者我可以用CLR Hosting API。看起来更像黑客，而不是第一个，但却是可行的。

最后，如果有人对查找将C++移植到其托管表单所需的信息感兴趣，请参阅this链接。看起来本机C++是唯一一种无需修改代码即可编译为托管的语言。如果我错了，请纠正我。编辑: I'm wrong..