控制器局域网(CAN)
控制器局域网(CAN)
提问于 2020-12-07 20:28:49
CAN的标准消息帧大小是108比特(如果我说错了，请纠正我...我还在学习CAN)
我可以发送750字节、2字节或510字节大小的消息吗？
由于108位= 13.50字节，我假设我可以发送2字节的消息，但是其他消息大小如何呢？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-12-09 16:16:05
CAN是一种数据链路协议，每帧的最大有效负载为8字节(如果使用CAN-FD，则为64字节)。如果需要发送大于该值的消息，则需要使用传输协议将消息拆分为单独的帧。根据上下文的不同，您可以创建自己的ad-hoc协议来完成此任务，或者您可以研究诸如CANopen或J1939之类的标准协议来为您提供传输服务。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/65188892
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