基于Xbee的单播图像传输
基于Xbee的单播图像传输
提问于 2018-04-26 08:22:43
社区
我一直在使用xbee s2b pro模块和Arduino Mega进行s2b图像传输。主要任务是在发送端发送由jpeg串行相机拍摄的jpg图像，并将其发送到接收端的microSD内存，但我一直在处理一个独特的问题，我需要延迟2秒才能连续发送和接收1字节，如果设置的秒较短，丢失信息和接收图像就会被破坏。在这里你会看到我的密码：
发射机代码：
byte ZERO = 0x00;
byte incomingbyte;
long int a=0x0000,j=0,k=0,count=0,i=0;
uint8_t MH,ML;
boolean EndFlag=0;
void SendResetCmd();
void SetBaudRateCmd();
void SetImageSizeCmd();
void SendTakePhotoCmd();
void SendReadDataCmd();
void StopTakePhotoCmd();
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
}
Serial1.begin(38400);
}
void loop()
{
byte a[32];
int ii;
SendResetCmd();
delay(4000);
SendTakePhotoCmd();
delay(1000);
while(Serial1.available()>0)
{
incomingbyte=Serial1.read();
}
while(!EndFlag)
{
j=0;
k=0;
count=0;
SendReadDataCmd();
delay(20);
while(Serial1.available()>0)
{
incomingbyte=Serial1.read();
k++;
if((k>5)&&(j<32)&&(!EndFlag))
{
a[j]=incomingbyte;
if((a[j-1]==0xFF)&&(a[j]==0xD9)) //tell if the picture is finished
EndFlag=1;
j++;
count++;
}
}
for(j=0;j<count;j++)
{
Serial.write(a[j]);
delay(2000);// observe the image through serial port
}
i++;
}
while(1);
}
void SendResetCmd()
{
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x26);
Serial1.write(ZERO);
}
void SetImageSizeCmd()
{
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x31);
Serial1.write(0x05);
Serial1.write(0x04);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x19);
Serial1.write(0x11);
}
void SetBaudRateCmd()
{
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x24);
Serial1.write(0x03);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(0x2A);
Serial1.write(0xC8);
}
void SendTakePhotoCmd()
{
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x36);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(ZERO);
}
void SendReadDataCmd()
{
MH=a/0x100;
ML=a%0x100;
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x32);
Serial1.write(0x0c);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x0a);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(MH);
Serial1.write(ML);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x20);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x0a);
a+=0x20;
}
void StopTakePhotoCmd()
{
Serial1.write(0x56);
Serial1.write(ZERO);
Serial1.write(0x36);
Serial1.write(0x01);
Serial1.write(0x03);
}接收机代码：
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
File myFile;
int pinCS = 53; // Pin 10 on Arduino Uno
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pinCS, OUTPUT);
if (!SD.begin()) {
return;
}
}
void loop() {
byte buf[5000];
if (Serial.available()>0)
{
myFile = SD.open("imgrx.jpg", FILE_WRITE);
Serial.readBytes(buf,sizeof(buf));
Serial.println((byte)*buf);
myFile.write((byte)*buf);
while(Serial.available()>0) Serial.read();
}
else{
myFile.close();
}
}我也尝试过MicroSD -> XBEE -> MicroSD，这种麻烦在那里继续存在，也许我已经经历了什么，我想告诉我在哪里。让我添加这些方法，给我提供与我发送的图像相同的图像，所以即使缓慢地，它也非常有效。我改变了低俗的态度，但没有成功。Xbee附件以单播的形式连接。我还试着只使用Serial.readBytes，并使Bytes更快，但作为十进制值，是不可读的。
我非常希望有任何资料或经验来解决这个问题。问我关于我问题的任何你不明白的问题。谢谢
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-04-27 07:33:18
一些起始建议：
- 将波特率提高到115200，以提高XBee的吞吐量。
- 将硬件流控制添加到您的设置中，这样您就可以知道何时XBee模块“满”了排队的数据而没有接收到。
- 在XBee模块上切换到API模式，并使用最大有效负载大小生成API帧。
- 在发送下一个数据包之前，等待出站传输帧上的发送状态响应。
XBee 802.15.4模块(包括Zigbee和DigiMesh)不是为高吞吐量而设计的。他们是低功耗，远程设备，你将幸运地得到10千字节/秒。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/50047829
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