我正在尝试学习如何为Linux系统编写模块和驱动程序。类似于this的问题,我试图在USB键盘热插拔上运行一个简单的"Hello World“模块(代码如下)。即使通过命令insmode
和modprobe
初始化模块似乎可以工作(dmesg
显示调试消息),插入键盘后模块也不会加载。
我做了什么:
make
生成hellomodule.ko
文件。hellomodule.ko
文件复制到/lib/modules/"my_kernel_version"/depmod -a
命令。完成这三个步骤后,我将模块添加到modules.alias
和modules.dep
文件中。它仍然不能工作。
这是内核配置错误还是完全不同的东西?
系统: Ubuntu 14.04 LTS;内核: 3.14.0
hellomodule.c:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
MODULE_AUTHOR("author");
MODULE_DESCRIPTION("helloworld module\n");
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct usb_device_id hello_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
{ } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, hello_id_table);
static int hello_probe(struct usb_interface *interface,
const struct usb_device_id *id)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard probe function called\n");
return 0;
}
static void hello_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard disconnect function called\n");
}
static struct usb_driver hello_driver = {
//.owner = THIS_MODULE,
.name = "hello_driver",
.probe = hello_probe,
.disconnect = hello_disconnect,
.id_table = hello_id_table
};
static int __init hello_init(void)
{
int retval = 0;
pr_debug("HelloModule: Hello World!\n");
retval = usb_register(&hello_driver);
if (retval)
pr_debug("HelloModule: usb_register failed. Error number %d", retval);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
usb_deregister(&hello_driver);
pr_debug("HelloModule: exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile:
obj-m := hellomodule.o
CFLAGS_hellomodule.o := -DDEBUG
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
https://stackoverflow.com/questions/23307579
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