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无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合
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非线性系统状态估计是一大难点。KF(Kalman Filter)只适用于线性系统。EKF(Extended Kalman Filter)利用泰勒展开将非线性系统线性化。可是,EKF在强非线性系统下的误
用户1147754
2018-01-02
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