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钱塘小甲子的博客

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SUMO使用教程（二）

id就是交叉路口的名字，x，y是交叉口的坐标，不像opencv或者显示屏驱动一下，这里的坐标就是左下角是原点。

钱塘小甲子

2019-01-29

1.6K0

SUMO使用教程（一）

SUMO是一款交通仿真软件，其余可自行百度。教程一主要展示一下如何运行一个仿真实例。当然，这只是实现方法中的一种。准备： 1.SUMO软件 2.osm地图文件 SUMO可去官网下载，解压后就可以使用，图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用，但是会有警告。刚刚接触，笔者也并不知道这一环境变量的作用。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置，也就是bin文件夹的上一级目录。 SUMO解压之后，作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件，但是并不像普通的可执行文件一样打开，而是需要用命令行打开，换句话说，整个功能程序并没有被包装起来，这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。 osm是一种地图信息文件，可以去openstreetmap官网下载。网址：http://www.openstreetmap.org/

钱塘小甲子

2019-01-29

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SUMO使用教程(七)

这次的教程主要说明net.xml文件中connection标签的作用。偷个小懒，用官方文档来说明。随便写一个十字路口的nod文件和edge文件之后，用netconvert（默认配置）生成的net文件效果是这样的：

钱塘小甲子

2019-01-29

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SUMO使用教程（五）

从根部往上看，用于仿真的需要rou.xml文件和net.xml文件。而net.xml文件则由上面四种文件产生。分别是nod，edg，typ，con，各自的含义就是node，edge，type，connection。

钱塘小甲子

2019-01-29

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SUMO使用教程（四）

jar windows xml

osm文件下载之后并没有交通灯，挺头疼的，目前只找到了手工加入的方法。 1.用josm打开osm文件。josm在windows下可以用jar版的或者windows安装版本的。理论上jar的稍稍会卡一点，但是不用安装，大家可以百度自己去官网下。打开osm地图后，选择公路的连接点，可以一个一个点击，也可以拖出矩形框多选择几个。在右侧的界面中，会显示选中的连接点的id，似乎不能复制这些id略微有点头疼。

钱塘小甲子

2019-01-29

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SUMO使用教程（三）

vehicle标签下面有一个子标签route，vehicle标签指的就是一辆车，而route则是这辆车将行驶过的路径。vehicle标签的id属性就是车辆的名称，depart就是出现在仿真中的时间。我们修改一下这个rou.xml文件，变成容易观测：

钱塘小甲子

2019-01-29

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从SUMO的输出文件中获得队列转移矩阵

本次我们利用SUMO的dump仿真输出文件来获取一个队列转移矩阵（lane change rate matrix）。这一矩阵在优化中有着很重要的地位。

钱塘小甲子

2019-01-29

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利用BeautifulSoup和python处理xml

SUMO的软件有些地方真是不好。很多SUMO中要用到的xml文件之前都是手工完成的。今天用BeautifulSoup模块写了一个代码，解决了最麻烦的排序问题。

钱塘小甲子

2019-01-29

1.3K0

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