在此前提下，第一步是需要在网上购买相关的开发板，可以在淘宝、咸鱼等网站上搜索关键字："圈圈教你usb开发板"。在本系列中不提供购买链接，请自行解决开发板的问题。...对于没有进行过单片机开发的人来说，可以将单片机理解为集成了CPU、RAM和ROM的芯片。在后续开发工作中，我们控制单片机运行，编译出的程序需要写入（通常称为下载）到单片机的ROM中。...在本文的样例中，需要修改开发目录下的platformio.ini，按以下示例进行修改： ; PlatformIO Project Configuration File ; ; Build options...如果一切正常，可以在/dev目录下发现/dev/tty.usbserial-0001文件，然而，由于使用的TTL转USB的设备不同，导致生成的文件可能不一样，但文件都会处于/dev目录下，这些文件名通常包含关键字如...for MCU, please cycle power: # 程序将会在输入上面的数据后卡住，这时候需要重新拔插VCC线，无所谓是在A设备上还是B设备上，经验来说，拔插B设备上的VCC线最方便。
问题发现 在platform io中开发stm32g0系列芯片的串口通信程序，想使用printf函数，根据传统的方法重定义fputc函数，串口中没有输出。但是用keil同样的代码是可以输出的。...问题分析 根据传统的方法要使用printf函数，只需重定义fputc函数就可以了，如下： #include "stdio.h" #ifdef __GNUC__ //gcc编译器宏定义.../* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls...arm-mdk中能够实现的。...但是到了platformio就不行了 应该是keil用的编译器编译资源跟platformio用的是不一样的。
最近想玩玩ESP32，在某宝上买了个ESP32的板子，40块的价格，带有1.14寸TFT显示屏，WiFi和蓝牙，小飞哥觉得还是可以的。入手，盘他。...vscode插件platformIO IDE 先来几张靓照，type-c接口，有电池充电供电电路，用户按键，还是非常小巧的： ?...vscode+platformIO IDE平台下开发的，vscode下载安装就不啰嗦了，安装完vscode之后，在扩展应用搜索platformIO IED，然后安装就可以了，可能需要等待一些时间，python...安装完成之后，vscode左侧会出现platformIO IDE logo，感觉像个小蚂蚁头，嘿嘿，在右侧home界面有新建工程，导入工程等。 ? ...\n"); printf("hello world!
files/ 官网有些慢 蓝奏云链接：https://yunyuwu.lanzouv.com/i8aD8xq4muf 然后我们点击：此电脑——属性——高级系统设置——环境变量，点击系统环境变量中的...接着重启电脑后，摁住win+R键输入cmd，在cmd控制台输入下方代码并回车，当输出结果如图所示就是成功了 gcc -v -E -x c++ - 2.4 arm-none-eabi-gcc 下载安装完成后记得勾选下方倒数的三个选项添加到环境变量中...Methods 再点击 Local Download（macos/linux/windows） 右击get-platformio.py 在新窗口打开 右击鼠标，另存为get-platformio.py...将下载的模块添加到环境变量中，我给的路径只是举例，具体看自己，然后重启clion。...2.1 配置1 每次新建项目都需要配置 新建51单片机项目，选择platformio选择项目路径，点击任意位置输入你的芯片信息，点击创建。
在 AtomS3 启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。...在设置中，通过Wire.beginTransmission()和Wire.endTransmission()函数设置MPU6886的地址，并将其重置为默认设置。...在循环中，通过Wire.requestFrom()函数从MPU6886请求数据，并将其读取到一个字节数组中。然后，将加速度数据转换为浮点数，并将其存储在一个浮点数数组中，最后将数据输出到串口监视器中。...在示例代码中，延迟100毫秒，以便以适当的速率读取传感器数据。 ...在 AtomS3 启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。
Datawhale干货 作者：张强，Datawhale成员 训练目标检测模型并部署到你的嵌入式设备，让边缘设备长“眼睛”。...模型训练好的Python代码还需要微调，这里笔者已经调试好公布在托管的仓库里，大家可以直接拷贝到内存卡，或者串口连接使用。下面介绍如何将训练的模型部署到最终的硬件设备中。...图形界面的烧录示例 3.3 烧录目标检测模型参数 有两种方式将训练模型参数部署到嵌入式设备上： 使用程序烧录器直接烧录到flash中的一片地址，在程序中直接加载这块地址指向的内存 将模型参数拷贝在SD...卡上，在程序中从SD卡加载 对于第一种方法，我们一般将模型参数烧录在以0x30000为开始的内存上，结尾不需要制定，程序底层会自己判断结束点。...程序运行成功后，效果如下 总结和思考 本文提供了一个从图像深度学习算法训练的开始，最终将其部署在嵌入式设备K210上。嵌入式AI涉及到的知识广泛，光其中的目标检测和嵌入式编程都可各写一本书。
sudo modprobe usbserial sudo modprobe pl2303 启动之后，我们可以查看系统加载驱动模块了没有，如下： ➜ ~ lsmod | grep pl2303 pl2303...20480 0 usbserial 40960 1 pl2303 倘若我们将串口设备插进USB接口后，我们可以使用lsusb查看的，但是目前我没有这个...Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 开机自动启动设置 方案：只要把模块名加到/etc/modules中即可...usbserial pl2303 ---- Java Code 对于代码的实现控制，第一步肯定得搞好环境的了，少说点，好困！...win32comm.dll拷贝至$JAVA_HOME/jre/bin/目录下(这个针对win32OS) javax.comm. properties拷贝至$JAVA_HOME/jre/lib/目录下 注意一下，在ubuntu
ARM板中运行OpenCV进行识别的部分，所以最近一直在学习嵌入式和交叉编译的内容。...昨天解决了交叉编译的实现，今天就想尝试将交叉编译的库放置于ARM板中并运行先前编译出的可执行文件test，果然出了问题…… 笔者使用的ARM开发板是迅为公司的iMX6Q开发板，该公司使用的开发环境是在...，并没有对ARM板上电。...在插上USB接口前后，分别执行同样的指令如下： dmesg | grep usb 没有插上USB与插上USB，执行该指令的结果如下所示： ? ?...3、运行Minicom 如果在上述步骤中选择的是Exit from Minicom，则以后在终端中输入下面的指令即可直接使用默认设置运行Minicom： sudo minicom 此时上电。
检查安装的驱动，执行 ls -l /dev/cu.* ， /dev/cu.usbserial-0001 就是安装的驱动 crw-rw-rw- 1 root wheel 9, 5 3 17...配置Arduino 在Arduino中配置开发板管理器网址，打开【Arduino】 → 【Preference】，在附加开发板管理器网址中填入 https://arduino.esp8266.com/stable...中选择对应开发板，【工具】 →【开发板】 →【NodeMCU 1.0（ESP-12E Module）】 在Arduino中选择端口，【工具】→【端口】→【在上面安装的CP210X驱动（/dev.../cu.usbserial-0001）】 至此，ESP8266 NodeMCU CP2102在MacOS上的开发环境就搭建好了，Arduino中集成了很多现成的例子，找个例子随便试验一下：...这是个让开发板上的LED间隔1秒点亮和熄灭的例子，编译、上传到开发板，观察开发板上LED的状态。
Wi-Fi模块如下图所示： 2022-02-28_172115.png Wi-Fi模块开发方式: 通过VSCODE和PlatformIO插件的方式，实现了对Wi-Fi模块二次开发， PlatformIO...的框架地址： https://github.com/platformio PlatformIO的下载安装方式： 在VSCODE的插件市场下载即可。...基础的使用教程查看官网： https://docs.platformio.org/en/latest/ Wi-Fi模块开发功能 在Wi-Fi模块上实现MQTT协议，和透传功能，具体流程如下图所示 123....$ sudo yum install emqx 三步即可完成EMQX在服务器上的安装 安装完成后，在linux系统的终端执行下列命令 $ emqx start emqx 4.0.0 is started...通过MQTT连接测试工具MQTTX进行测试，在设置中，输入服务器和端口号，在subscribe中输入任意主题，在publish订阅同样的主题，任意输入一段文字，subscribe中出现相同信息，说明EMQX
PlatformIO 已被弃用，取而代之的是micro_ros_platformio。...更新了重新连接示例 性能改进 错误修复： 修复主题和类型名称长度的错误返回 修复有界数组上的序列化错误 修复生命周期包 ---- esp32 arduino github.com/espressif...ESP-IDF 升级到 v4.4.2 改进 添加了有关连接的最低安全性的文档 通过 digitalWrite 实现了一个简单的 RGB 驱动程序 WireMaster 示例 重构 PlatformIO...构建脚本 在文档中添加了 USB DFU 和 CDC 工具指南 ADC 修复和改进 添加了在 OTA 后跳过图像验证的选项 改进的字符串以打印 64 位整数 将 DHCP 范围设置添加到 APMode...有关 ESP-IDF 的已知问题列表，请参阅 ESP-IDF 发行说明中的 v4.4 中的已知问题。
正文 胸卡正面的样子是一棵树，有树根和树叶，背面有一个重置的按钮，按一下之后，胸卡上的所有灯会全亮，5秒之后，再熄灭，然后根据你当前的进度进行亮灯（有些 Village过了之后他们可以给你点亮）。...->端口->找到对应的usbserial ?...这里的路径是 Arduino 的项目目录下的 libraries 目录，取决于你的首选项中的配置 ?...drawPixel 第一个参数是 x 坐标，第二个是 y ，第三个是显示的颜色 原来，branches 上的绿灯像跑马灯一样，是用了 random......最后 这次因为有源码，所以我这种门外汉也能玩上一玩，用的方法太暴力，有些无脑。如果你有时间可以详细的分析一下源码。
因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。...看了一下测控方向除了无人机能选的也就D题和F题了，D题是基于互联网的摄像测量系统（D题），我们对这方面的了解不多，没有什么把握，就没敢选，后来听说选D题的在GitHub上能够找到源码，做到后面车调不动时倒有点小后悔...原理图和PCB如下 小车软件： 使用的HAL库建立工程，在cubeMX中配置freeRTOS操作系统， KEIL工程程序代码： 串口重定向printf /*串口重定向printf...四、控制部分 控制部分，巡线使用的PD控制 首先速度闭环，PI控制，让小车保持在一个稳定的速度 在速度环上叠加一层方向环，PD控制，巡线 int track_control(float...，花费了很多精力，所以没有免费开源(望理解)，设置了付费，不过在博客里也写了相关的思路，可以参考借鉴一些经验，来年省赛加油！！！
在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或无线键盘可以控制小车的行动和摄像头的角度。...3.2 Arduino作为机械总控 我没有H桥接，但有一个用于Arduino的Motor stacking shield，即Arduino上的H桥接。...我用数据线连接了树莓派和Arduino，在树莓派上写好程序后上传。我发现一个非常好用的命令行IDE：PlatformIO（也有很棒的图形界面编辑器）。Linux上的安装过程基于Python 2.7。...4.1 无线键盘 如果你在上一步用了3.1，无线键盘操控模块就可以直接嵌入到机械操控代码中（我没有实现）。...但我始终没有找到现成的库（Update：据说在PyGame里有）。
函数使用说明 OLED写命令，写数据函数，如果想移植到其他开发板上可以更改这个两个函数的内容 例如：我使用了i2c2接口，那么你只需要将&hi2c1改成&hi2c2就可以了。...void OLED_ShowPic(uint8_t x0, uint8_t y0, uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t BMP[]); 16x16汉字显示，no是该汉字在oledfont.h...文件中Hzk[]数组中的序号。...好像有问题） example-F334R8-0.91OLED 使用STM32F03R8T6 HAL库 PlatformIO 硬件按配置使用I2C2，使用PlatformIO开发 example-F103R8...-0.91OLED-PlatformIO
Makefile 在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，因为它能够管理和简化编译过程中的复杂性。...Makefile 能够通过条件编译指令来适配不同的硬件平台，让相同的源代码可以在不同的硬件上编译并运行。 代码优化：为了提高嵌入式系统的性能和效率，开发者常常需要对代码进行特定的优化。...Makefile 可以配置交叉编译工具链，生成可以在目标嵌入式系统上运行的代码。...通过这些方式，Makefile 成为嵌入式系统开发中不可或缺的工具，帮助开发者在复杂的硬件和软件环境中保持高效和有序的开发流程。...PlatformIO： 用途：特别设计用于 IoT 和嵌入式系统的开发。 特点：PlatformIO 支持多种开发平台和框架，具有强大的库管理和持续集成功能，可以极大简化嵌入式开发工作流。
但是，视觉算法部署在产品中仍有许多难点，比如：（1）模型通常需要在CPU/GPU/NPU/FPGA等各种各样不同类型的平台上部署；（2）嵌入式算力/内存/存储空间都非常有限；跑在云端服务器上，需要实时联网又不很优雅...一个芯片几十元，对应的开发板在某宝上两百多就可以买到。...为降低大家在开发中的不友好度，本文介绍第一种开发方法，以后有机会可以介绍使用C SDK直接进行开发。...到这里，如果没有问题的话，说明你已经成功在K210上部署了。...上的部署 本文方法由于在Micropython上进行模型加载，在系统资源调用以及软件适配上会有许多限制。
是时候了，关掉屏幕上的波多野结衣，跟着小能手的脚步，去找寻爱的真谛。...官方给出了4种安装方式： Installing options: - Using Boards Manager - Using git version - Using PlatformIO - Building...第3种，PlatformIO 是一个开源交叉编译环境，可以在linux主机、树莓派等平台上执行。...这感觉像似刚要脱裤子，屏幕上的波多野结衣突然停住，跳出了FBI警告。这样反复来几次就没了心情。 于是乎，本尊结合前两种方式，摸索出了一套具有社会主义特色的安装方式。...此刻你可以在工具栏 Tools > Board 看到ESP8266平台，以及相关的例程。 但现在还不能编译，对，只能看，不能玩，就像屏幕中的波多野结衣。我们还需要安装下编程器。
return 0; } 警告： 编译器会把上⾯的两个声明当成完全不同的两个类型，所以是⾮法的。 匿名的结构体类型，如果没有对结构体类型重命名的话，基本上只能使⽤⼀次。...在结构中包含⼀个类型为该结构本⾝的成员是否可以呢？...对齐数 = 编译器默认的一个对齐数与该成员变量大小的较小值。 VS 中默认的值为 8 ； Linux中gcc没有默认对齐数，对齐数就是成员自身的大小。...位段的成员必须是 int、unsigned int 或signed int ，在C99中位段成员的类型也可以选择其他类型。 2. 位段的成员名后边有一个冒号和一个数字。...5、位段使用的注意事项 位段的⼏个成员共有同⼀个字节，这样有些成员的起始位置并不是某个字节的起始位置，那么这些位置处是没有地址的。内存中每个字节分配⼀个地址，⼀个字节内部的bit位是没有地址的。
在“深度解读《深度探索C++对象模型》之C++对象的内存布局”这篇文章中已经详细分析过C++的对象在经过封装后，在各种情况下的内存布局以及增加的成本。...静态数据成员在编译器里的实现在前面的文章中说过，类中的静态数据成员是跟类相关的，而非跟具体的对象有关，它存储在对象之外，具体的存储位置是在程序中的数据段中。...，说明这几个都是一起存储在程序的数据段中的。...这也证明了它跟全局变量，普通的静态变量是没有区别的。结论就是，类中的静态数据成员的存取方式是直接通过一个具体的地址来访问的，跟全局变量毫无区别，所以效率上也跟访问一个全局变量一样。...或者说是否有效率上的损失？其实这几种访问方式本质上没有任何差别，编译器会转换成如Base::s1一样的方式，后面的两种方式只是语法上的方便而已，看一下汇编代码就一目了然。
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