注意动态库中生成 .o 文件时gcc 要带选项 -fPIC ,表示生成位置无关码。
最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误:
在实际编译代码的过程中,我们经常会遇到"undefined reference to"的问题,简单的可以轻易地解决,但有些却隐藏得很深,需要花费大量的时间去排查。工作中遇到了各色各样类似的问题,按照以下几种可能出现的状况去排查,可有利于理清头绪,从而迅速解决问题。
关于gcc问题解决 最近gcc编译出来的so库之类的使用总有问题,收集资料后简单整理下解决方法: 首先使用ldd 或者ldd -r XXX 查看文件所连接的so库有没有问题,目前我看到的经常是出现(undefined symbol: lua_getfield)在c中,动态库中的symbol就是函数名,所以一看到就知道是lua库没有链接导致函数找不到加上-llua即可以解决。 而c++由于允许重载,就出现同一个函数名可能对应多个实际的函数问题,于是就会有name mangling ,而且这个mangling完
ldconfig 命令的用途主要是在默认搜寻目录 /lib 和 /usr/lib 以及动态库配置文件 /etc/ld.so.conf 内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如 lib*.so*),进而创建出动态链接器(ld.so 或 ld-linux.so)所需的缓存文件。缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表,为了让动态链接库为系统所共享,需运行动态链接库的管理命令 ldconfig 更新动态链接库的缓存文件,此执行程序存放在 /sbin 目录下。ldconfig 通常在系统启动时运行,而当用户安装了一个新的动态链接库时,就需要手工运行这个命令。
本文仅做命令的表面解释,有关Linux动态库和静态库的其他知识还请参照文末参考文章。
这篇文章主要通过实例演示在Linux下如何使用gcc分别编译生成静态库和动态库文件以及其它程序如何使用这个生成的静态库和动态库。
ldconfig是一个动态链接库管理命令 为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令--ldconfig ldconfig 命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态 链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表. ldconfig
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系统层面上有.和…硬链接指向目录。假设我们是超级用户,允许给目录建立硬链接,给根目录建立硬链接,从根目录开始查找,当查找硬链接的时候就是根目录,这时候递归式查找,形成了环路查找,最后导致软件无法正常进行查找工作!所以不允许普通用户给目录建立硬链接。
Linux 运行的时候,是如何管理共享库(*.so)的?在 Linux 下面,共享库的寻找和加载是由 /lib/ld.so 实现的。 ld.so 在标准路经(/lib, /usr/lib) 中寻找应用程序用到的共享库。 但是,如果需要用到的共享库在非标准路经,ld.so 怎么找到它呢? 目前,Linux 通用的做法是将非标准路经加入 /etc/ld.so.conf,然后运行 ldconfig 生成 /etc/ld.so.cache。 ld.so 加载共享库的时候,会从 ld.so.cache 查找。 传统上
-E:只进行预处理,不编译 -S:只编译,不汇编 -c:只编译、汇编,不链接 -g:编译器在编译的时候产生调试信息。 -I:指定include包含文件的搜索目录 -o:输出成指定文件名,如果缺省则输出位a.out -L:搜索库的路径 -l:指定程序要链接的库 -w:忽略所有警告 -shared:指定生成动态链接库。 -static:指定生成静态链接库。 -fPIC:表示编译为位置独立的代码,用于编译共享库。目标文件需要创建成位置无关码,概念上就是在可执行程序装载它们的时候,它们可以放在可执行程序的内存里的任何地方。
静态库(.a):程序在编译链接的时候把库的代码链接到可执行文件中。程序运行的时候将不再需要静态库。
*另外,如果不想每次新启一个shell都设置LD_LIBRARY_PATH,可以编辑~/.bash_profile文件:
2017-07-23 学习C++动态库的基本知识 网络总结知识点 ---- 动态库的概念 日常编程中,常有一些函数不需要进行编译或者可以在多个文件中使用(如数据库输入/输出操作或屏幕控制等标准任务函数)。可以事先对这些函数进行编译,然后将它们放置在一些特殊的目标代码文件中,这些目标代码文件就称为库。库文件中的函数可以通过连接程序与应用程序进行链接,这样就不必在每次开发程序时都对这些通用的函数进行编译了。 动态库是一种在已经编译完毕的程序开始启动运行时,才被加载来调用其中函
今天继续给大家分享c语言里面的内联函数的使用以及动态链接库的制作和使用;内联函数的使用,在很多交流群里面,看到有网友经常问到这一块(这个在Linux内核代码里面经常能够看到这种写法,平常的代码里面我一般很少看到这种用法),在这里给大家总结一下它的用法。
将资源文件放在当前项目工程文件下,编译指令:g++ *.cpp -o name -L./ -lname //名字自己起
除了CMarkup,tinyxml也是C/C++下解析XML很好的工具。在linux下用g++编译tinyxml的步骤如下(tinyxml版本2.6.2):
1、静态库的命名格式 lib + 库的名字 + .a 例:libMyTest.a (MyTest为静态库的名字)
通过查阅资料,由于ubgears.c中会用到数学函数,而实际运行时找不到对应的数学函数,只需要在显示调用函数函数库即可,在Makefile中GL_LIBS 后添加-lm
这里重点在与-I和-L参数。在前面gcc编译参数中我们讲到-I指的是头文件的搜索目录,-L是动态库的搜索目录。 这里我们就成功的进行了编译。 然后运行./main发现报错
Linux下动态库文件的文件名形如 libxxx.so,其中so是 Shared Object 的缩写,即可以共享的目标文件。
在说明Linux的.a、.so和.o文件关系之前,先来看看windows下obj,lib,dll,exe的关系。
用-o libmin.so选项链接生成动态库文件libmin.so(而非链接生成可执行文件)
http://blog.163.com/xychenbaihu@yeah/blog/static/13222965520101023104745738/
在《如何制作属于自己的静态库》中简单介绍了静态库的制作方法,但实际上动态库的使用更为广泛,至于原因,在《静态库和动态库的区别》一文中已有说明。本文介绍动态库的制作方法以及两种使用方式。
库其实就是所有的.o文件用特定的方式进行打包形成一个文件,各个.o文件包含了源代码中的机器语言指令。
在环境变量中使用该文件,在/etc/profile 和/etc/bashrc 最后加入:
库分为 静态库(.a)和动态库(.so) 库的命名 以c++的库为例 输入 ls /lib64/libstdc++* 以lib开头要去除 库的真实名字为 stdc++
gcc有很多关于静态库,动态库的选项如-l,-L,-fPIC,-shared -Wl,-soname,看着很复杂容易混淆,其实静态库和动态库都是应需而生,只要有了一个线索都很容易理解。
我们了解了动态库和静态库的相关概念,但是我们还是不理解库是个什么东西。 假设,我们做了一个小程序,只希望提供给用户小程序的功能,不希望暴露我们的源码。我们可以选择给用户提供我们的.o可重定位目标二进制文件(gcc -c 文件)与头文件。让用户使用我们提供的.o文件和.h文件进行链接即可。(在编译时,只需要把源文件编译成.o文件,再将其链接即可形成一个可执行程序,因此我们可以直接提供,o文件)。 文件add.c
最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》(第二版)中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。
上传Linux.zip(LoadRunner Generator for Linux.zip,后台回复loadrunner获取下载地址),然后通过如下命令:
生成.o文件,对代码文件进行预处理、编译和汇编,相当于windows下生成目标文件obj
其中,预处理的职责包括展开#define宏定义,处理诸如#if/#ifdef/#ifndef之类的条件编译指令,以及处理#include,将被包含的文件直接插入到预编译指令的位置。当然,预处理过程还负责删除注释等职责。
今天在交流群里面看到有一个网友问了一个内联函数的问题,原本想写这个文章的;由于已经提前说写静态链接库的制作和使用,所以内联函数的文章,明天来写!在开始写这个文章之前,先会讲函数库,然后再讲解静态链接库:
1. gcc -c test.c //生成目标文件 2. ar crv libtest.a test.o //生成静态链接库libtest.a 3. g++ -o main main.c -ltest //编译main程序同时链接libtest.a静态库 4. ./main //运行main程序
没有开发板,如何调试运行arm程序? 本文主要讲解如何在Ubuntu上搭建arm交叉编译、运行环境。
1. 什么是gcc gcc的全称是GNU Compiler Collection,它是一个能够编译多种语言的编译器。最开始gcc是作为C语言的编译器(GNU C Compiler),现在除了c语言,还支持C++、java、Pascal等语言。gcc支持多种硬件平台。 2. gcc的特点 gcc是一个可移植的编译器,支持多种硬件平台。例如ARM、X86等等。 gcc不仅是个本地编译器,它还能跨平台交叉编译。所谓的本地编译器,是指编译出来的程序只能够在本地环境进行运行。而gcc编译出来的程序能够在其他平台进行运
2. 软链接文件soft_file.link有自己独立的inode,可以被当作独立文件看待。 而硬链接文件没有自己独立的inode,无论改变myfile.txt什么内容,hard_file.link都会随着一起改变,所以建立硬链接,实际上根本没有创建新文件,因为没有给硬链接分配独立的inode。
-c create的意思 -r replace的意思,表示当插入的模块名已经在库中存在,则替换同名的模块。如果若干模块中有一个模块在库中不存在,ar显示一个错误消息,并不替换其他同名模块。默认的情况下,新的成员增加在库的结尾处,可以使用其他任选项来改变增加的位置。
例如,用test1.c、test2.c、test3.c、test4.c以及main1.c形成可执行文件,我们需要先得到各个文件的目标文件test1.o、test2.o、test3.o、test4.o以及main1.o,然后再将这写目标文件链接起来,最终形成一个可执行程序。
前面我们提到了如果我们不希望把我们的源码提供出来,但是又想提供这个接口给调用者调用,那么这个该怎么做呢?
ldconfig是一个动态链接库管理命令,为了让动态链接库为系统所共享,还需运行动态链接库的管理命令–ldconfig。 ldconfig 命令的用途,主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如前介绍,lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件.缓存文件默认为 /etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.
曾经不止一次遇到过这样的情况:从机器A拷贝一个二进制文件到另一台机器B,两台机器的操作系统版本一样,可是在机器A能正常运行,在机器B却提示错误。最常见的就是提示动态链接库找不到,如:
如何在C++代码中调用写好的C接口?你可能会奇怪,C++不是兼容C吗?直接调用不就可以了?这里我们先按下不表,先看看C++如何调用C代码接口。
这里我不会使用visual studio的图形界面工具,作为专业人士,还是搞懂自己的工具是怎么运转的,这样比较好。
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