即使我们从理论上理解了卷积神经网络，在实际进行将数据拟合到网络时，很多人仍然对其网络的输入和输出形状(shape)感到困惑。本文章将帮助你理解卷积神经网络的输入和输出形状。
论文作者：Yongcheng Liu、Bin Fan、Shiming Xiang、Chunhong Pan
这类方法首先在三维形状上提取手工特征， 进而将这些特征作为深度神经网络的输入，用以学习高层特征表示。其优势在于可以充分利用现有的低层特征描述深度学习模型。比如， Bu 等人首先将热核特征和平均测地距离等构成的低层特征通过 Bag-of-Feature 模型转化为中层特征，接着采用深度置信网络（DBN）从中层特征中学习高层特征表示， 并成功应用于三维形状检索与识别。 Xie 等人首先提取三维形状 Heat Kernel Signature 特征的多尺度直方图分布作为自编码机的输入，然后在每个尺度上训练一个自编码机并将多个尺度隐含层的输出连接得到特征描述子， 并在多个数据集上测试了该方法用于形状分类的有效性。这类方法的缺陷在于，其仍然依赖手工特征的选择与参数优化，因此在某种程度上损失了深度学习的优势，无法从根本上克服手工特征存在的问题。
近年来，卷积神经网络（CNN）在图像这类规则数据的处理中获得了举世瞩目的成功，然而如何拓展CNN以分析点云这种不规则数据，仍然是一个开放的研究问题。对于点云而言，每一个点并非孤立存在，相邻的点形成一个有意义的形状，因此对点间关系进行深度学习建模非常重要。在SFFAI25分享会中：
来源：arXiv 编辑：克雷格 【新智元导读】山东大学李扬彦、卜瑞、孙铭超、陈宝权研究团队近日研究提出的PointCNN是简单通用的点云特征学习架构，基于这一方法一组神经网络模型一举刷新了五个点云基准测试的记录。 论文地址：https://arxiv.org/abs/1801.07791 由山东大学提出的PointCNN是一个简单通用的点云特征学习架构。基于这一方法的一组神经网络模型一举刷新了五个点云基准测试的记录。 CNN成功的关键在于其卷积操作能够很好地从基于规则域表示的数据中提取局部信息。然而，由于点
卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种被广泛应用于图像识别、语音识别和自然语言处理等领域的深度学习模型。与RNN、Transformer模型组成AI的三大基石。
实际上，前面提到的使用 了MNIST数据集的例子中，输入图像就是1通道、高28像素、长28像素 的（1, 28, 28）形状，但却被排成1列，以784个数据的形式输入到最开始的Affine层。
选自BAIR 作者：Christian Hane 机器之心编译 参与：panda 根据图像重建 3D 几何形状是计算机视觉领域的核心问题之一，其应用也多种多样，比如电影制作、视频游戏内容生成、虚拟现实和增强现实、3D 打印等等。前段时间，伯克利人工智能研究所（BAIR）的几位研究者提出了一种可根据二维图像重建高分辨率三维形状的方法——分层表面预测（HSP）。BAIR 官网近日发文对该研究成果进行了简单介绍，更多详细信息请阅读原论文。 论文地址：https://arxiv.org/abs/1704.00710
项目链接：http://cvlab.cse.msu.edu/project-nonlinear-3dmm.html
从R-CNN 到Fast R-CNN，有必要了解下SPPNet，其全称为Spatial Pyramid Pooling Convolutional Networks（空间金字塔池化卷积网络）。
【新智元导读】3D重建是计算机视觉中的一个核心问题，应用于电影制作、视频游戏的内容制作、虚拟现实和增强现实、3D打印，等等。伯克利大学的研究团队提出根据单张彩色平面图像重建出高质量的3D几何图形的新方法，相比其他基线方法效果更好。 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1704.00710.pdf 从平面图像重建3D几何图形是计算机视觉中的一个核心问题。3D重建有许多应用，例如电影制作、视频游戏的内容制作、虚拟现实和增强现实、3D打印，等等。这篇文章探讨如何从单一的彩色图像重建高质量的3D几
https://blog.csdn.net/weixin_44510615/article/details/117409037
选自arXiv 作者：马佳彬等 机器之心编译 参与：李泽南 近日，中国科学院自动化研究所马佳彬、王威、王亮等人发表的研究提出了一种新形式的卷积神经网络——不规则卷积神经网络。研究人员认为新的方法能够解
CNN 是专门用于处理网格化数据的神经网络。CNN 中新增了 Convolution 层和 Pooling 层，CNN 的层的连接顺序是「Convolution-ReLU-(Pooling)」（Pooling 层有时会被省略）。这可以理解为之前的 “Affine-ReLU” 连接被替换成了「Convolution-ReLU-(Pooling)」连接。
基于机器学习在无数行业中得到了充分利用，从网络上的提示性搜索到照片库存图像推荐。其核心是，推荐引擎可以在大量数据库中查询相关信息（文本、图像等），并在用户与给定界面交互时将其显示给用户。随着大型3D数据仓库的聚合，架构和设计可以从类似的实践中受益。
AI 科技评论按：本文为雷锋字幕组编译的论文解读短视频，原标题 Learning Category-Specific Mesh Reconstruction from Image Collections，作者为 Angjoo Kanazawa。
本章将介绍卷积神经网络。它是近年来深度学习能在计算机视觉领域取得突破性成果的基石。它也逐渐在被其他诸如自然语言处理、推荐系统和语音识别等领域广泛使用。我们将先描述卷积神经网络中卷积层和池化层的工作原理，并解释填充、步幅、输入通道和输出通道的含义。在掌握了这些基础知识以后，我们将探究数个具有代表性的深度卷积神经网络的设计思路。这些模型包括最早提出的AlexNet，以及后来的使用重复元素的网络（VGG）、网络中的网络（NiN）、含并行连结的网络（GoogLeNet）、残差网络（ResNet）和稠密连接网络（DenseNet）。它们中有不少在过去几年的ImageNet比赛（一个著名的计算机视觉竞赛）中大放异彩。虽然深度模型看上去只是具有很多层的神经网络，然而获得有效的深度模型并不容易。有幸的是，本章阐述的批量归一化和残差网络为训练和设计深度模型提供了两类重要思路。
从前一层的数据中取K个候选点(p1,p2,...pK)，使用MLP(多层感知器)来学习一个K×K 的变换矩阵（X-transformation，X变换）也就是说X=MLP(p1,p2,...pK)，然后用它同时对输入特征进行加权和置换，最后对经过变换的特征应用典型卷积。我们称这个过程为X-Conv，它是PointCNN的基本构建模块。
在进行深度学习模型训练时，我们常常会遇到各种各样的错误消息。其中一个常见的错误是： too many indices for tensor of dimension 3 这个错误通常出现在处理张量（Tensor）的过程中，意味着我们在访问或操作张量时使用了过多的索引。
（原文：Fast high-dimensional filtering using the permutohedral lattice下述文字参考了https://blog.csdn.net/xuanwu_yan/article/details/7962508）
AI科技评论按：用图像来重建3D数字几何结构是计算机视觉领域一个非常核心的问题。这种技术在许多领域都有广泛的应用，例如电影制作、视频游戏的内容生成、虚拟现实和增强现实、3D打印等等。伯克利人工智能研究
作者：Georgia Gkioxari、Shubham Tulsiani、David Novotny
今天继续上期的《人脸关键点检测》，精彩的现在才真正的开始，后文会陆续讲解现在流行的技术，有兴趣的我们一起来学习！
在使用pytorch进行深度学习任务时，经常会用到view()函数来改变张量的形状(shape)。然而，在使用view()函数时，有时候可能会遇到以下错误信息：
链接：https://blog.csdn.net/Walk_OnTheRoad/article/details/108048101
在这个神经网络编程系列中，我们正在努力构建卷积神经网络（CNN），所以让我们看看在CNN中的张量输入。
基于体积表示的方法在计算上非常浪费，因为信息只在三维形状的表面或其附近丰富。直接处理曲面时的主要挑战是，网格或点云等常见表示没有规则的结构，因此，它们不容易适应深度学习体系结构，特别是使用CNN的体系结构。本节介绍用于解决此问题的技术，将最新技术分为三大类：基于参数化、基于模板变形和基于点的方法。
SPPNet的英文名称是Spatial Pyramid Pooling Convolutional Networks,翻译成中文是“空间金字塔池化卷积网络”。
基于精细密集图像的人脸三维重建是计算机视觉和计算机图形学中一个长期存在的问题，其目标是恢复人脸的形状、姿态、表情、皮肤反射率和更精细的表面细节。最近，这个问题被描述为一个回归问题，并用卷积神经网络来解决。
本文是关于PointNet点云深度学习的翻译与理解，PointNet是一种直接处理点云的新型神经网络，它很好地体现了输入点云的序列不变性。
原标题：CNN Output Size Formula - Bonus Neural Network Debugging Session
卷积神经网络CNN是深度学习中的基础知识。本文对CNN的基础原理及常见的CNN网络进行了详细解读，并介绍了Pytorch构建深度网络的流程。最后，以阿里天池零基础入门CV赛事为学习实践，对Pytorch构建CNN模型进行实现。
深度神经网络在计算机视觉任务中取得了显著的成功。对于输入图片，现有的神经网络主要在空间域中操作，具有固定的输入尺寸。然而在实际应用中，图像通常很大，必须被降采样到神经网络的预定输入尺寸。尽管降采样操作可以减少计算量和所需的通信带宽，但它会无意识地移除冗余和非冗余信息，导致准确性下降。受数字信号处理理论的启发，我们从频率的角度分析了频谱偏差，并提出了一种可学习的频率选择方法，可以在不损失准确性的情况下移除次相关的频率分量。在下游任务中，我们的模型采用与经典神经网络（如ResNet-50、MobileNetV2和Mask R-CNN）相同的结构，但接受频域信息作为输入。实验结果表明，与传统的空间降采样方法相比，基于静态通道选择的频域学习方法可以实现更高的准确性，同时能够减少输入数据的大小。具体而言，在相同的输入尺寸下，所提出的方法在ResNet-50和MobileNetV2上分别实现了1.60%和0.63%的top-1准确率提升。当输入尺寸减半时，所提出的方法仍然将ResNet-50的top-1准确率提高了1.42%。此外，我们观察到在COCO数据集上的分割任务中，Mask R-CNN的平均精度提高了0.8%。
多年以来，如何从单一图像估计人体的姿势和形状是多项应用都在研究的问题。研究者提出不同的方法，试图部分或者联合地解决此问题。本文将介绍一种端到端的方法，使用 CNN 直接从单个彩色图像重建完整的 3D 人体几何。
在深度学习中，经常需要对张量进行形状变换和维度扩展操作。PyTorch库提供了丰富的函数和方法来方便地操作张量的维度。本文将重点讲解torch.unsqueeze和torch.unsqueeze_函数，它们可以用来扩展张量的维度。
本文演示了训练一个简单的卷积神经网络 (CNN) 来对 CIFAR 图像进行分类。由于本教程使用 Keras Sequential API，因此创建和训练我们的模型只需几行代码。
Abstract：我们介绍和解决了Zero-Shot 目标检测（ZSD）的问题，它旨在检测训练期间未观察到的物体类别。我们与一组具有挑战性的对象类一起工作，而不是将我们限制在类似和/或细粒度的类别中。之前的zero-shot classification工作。我们遵循一个原则性的方法，首先适应ZSD的视觉语义嵌入。然后我们讨论与选择背景类相关的问题，并激发两种背景感知方法来学习鲁棒检测器。其中一个模型使用固定的背景类，另一个基于迭代的潜在分配。我们还概述了与使用有限数量的训练类别相关的挑战，并提出了基于使用大量类别的辅助数据对语义标签空间进行密集采样的解决方案。我们提出了两种标准检测数据集 - MSCOCO和VisualGenome的新型分割，并讨论了广泛的实证结果，以突出所提出的方法的优点。我们提供有用的insights into the algorithm，并通过提出一些开放问题来鼓励进一步的研究。
这几天又看了AMIR HERTZ和RANA HANOCKA的2019年的文章，关于如何在三维网格图形上应用卷积神经网络CNN。文章的特点就是能通过池化层下采样模型来提高语义分割的正确率，效果如下面的论文封面图，为了分辨出花瓶的颈或把手，模型被采样成了不同的样子
选自arXiv 作者：Reuben Feinman等 机器之心编译 参与：黄小天、刘晓坤、许迪 借助先验知识，也就是归纳偏置，人类得以有效学习关于世界的新知识。本文发现，简单神经网络在观察 4 个物体类别的 3 个实例之后，便可以发展出一种形状偏置，这预示着神经网络开始快速学习词汇，与儿童的认知发展过程相一致。本文启发了一种参考生物认知发展过程以初始化模型，然后逐渐泛化到更复杂数据集的模型开发范式。 论文：Learning Inductive Biases with Simple Neural Networ
本文介绍了如何利用TensorFlow搭建一个简单的CNN模型来识别MNIST数据集中的手写数字。首先，介绍了CNN模型的基本原理和TensorFlow中的Keras API。然后，使用MNIST数据集训练了一个具有卷积层和全连接层的CNN模型。最后，通过在测试集上评估模型的性能，得到了97.3%的准确率。
关于卷积神经网络笔记，并非拖延症犯了，一方面是出差几天把学习规律打乱了，一方面是知识到了一定程度需要总结，哪怕是书本上的也要确保理解，同时也翻阅了另一本深度学习入门的书籍进行印证。
这篇是看完吴恩达老师的 deeplearning.ai 课程里目标检测课程的学习笔记，文章的图片主要来自课程。
当我们说卷积神经网络（CNN）时，通常是指用于图像分类的2维CNN。但是，现实世界中还使用了其他两种类型的卷积神经网络，即1维CNN和3维CNN。在本指南中，我们将介绍1D和3D CNN及其在现实世界中的应用。我假设你已经大体上熟悉卷积网络的概念。
【导读】主题链路知识是我们专知的核心功能之一，为用户提供AI领域系统性的知识学习服务，一站式学习人工智能的知识，包含人工智能（ 机器学习、自然语言处理、计算机视觉等）、大数据、编程语言、系统架构。使用请访问专知 进行主题搜索查看 - 桌面电脑访问www.zhuanzhi.ai, 手机端访问www.zhuanzhi.ai 或关注微信公众号后台回复" 专知"进入专知，搜索主题查看。继Pytorch教程后，我们推出面向Java程序员的深度学习教程DeepLearning4J。Deeplearning4j的案例和
作为人类，我们不断地通过眼睛来观察和分析周围的世界，我们不需要刻意的“努力”思考，就可以对岁看到的一切做出预测，并对它们采取行动。当我们看到某些东西时，我们会根据我们过去学到的东西来标记每个对象。为了说明这些情况，请看下面这张图片：
CNN对于学习深度学习的人来说应该是比较耳熟的名词了.但很多人只是听过,但不知道是什么.
选自The M Tank 机器之心编译 The M Tank 编辑了一份报告《A Year in Computer Vision》，记录了 2016 至 2017 年计算机视觉领域的研究成果，对开发者和研究人员来说是不可多得的一份详细材料。该材料共包括四大部分，在本文中机器之心对第三部分做了编译介绍，第一部分、第二部分和第四部分详见《计算机视觉这一年：这是最全的一份 CV 技术报告 》、《深度 | 2017 CV 技术报告之图像分割、超分辨率和动作识别 》、《计算机视觉这一年：2017 CV 技术报告 Pl
① 深度学习基础 : 大脑对外界事务的认知原理 , 是很多深度学习算法的基础 , 这里讨论人类的视觉原理 ,
当我们听说卷积神经网络（CNN）时，我们通常会想到计算机视觉。CNN负责图像分类方面的重大突破，是目前大多数计算机视觉系统的核心，从Facebook的自动照片标签到自动驾驶汽车。
在使用深度学习框架进行模型训练或推理时，我们经常会遇到处理多维数据的情况。然而，当我们尝试使用维度为3的张量进行操作时，有时会遇到"too many indices for tensor of dimension 3"（维度为3的张量有太多的索引）的错误信息。本文将介绍这个错误的原因以及如何解决它。
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