在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进。...如下图所示，在经典三维轮廓测量模型中，需要精准的设置相机，投影与参考平面的位置关系。...至此，经典相位法三维轮廓测量模型推导完毕。...由此可见，在实际三维重建工程中，我们几乎不可能设置这样一个理想的模型。尽管如此，该模型还是提供了一个很不错的思路。...且后来有不少学者是基于此模型的基础上对相位法测轮廓模型进行改进，最终得到了易用的三维模型。对于初学者来说，了解这个经典模型对于相位法测轮廓的理解是非常有好处的。
该系统可以投射编程到LCOS或DMD器件上的任何图像，并能很容易地使用触发信号同步LED和相机，允许为各种应用实现更广泛的模式。...相移法 条纹模式是由几个相位变化的波型（见图2）创建的，是测量应用的一种有效的主动模式。相比于激光轮廓测量和立体相机方法，相移法的主要优点包括速度快、覆盖面积大、分辨率高、精度高和可靠的3D测量。...模式的灵活性能够实现各种样本的测量。然而，一个成功的解决方案要求一个可编程的主动模式投影仪，它可以快速改变几种模式，并将它们与相机采集同步。...记住，最大亮度对于提高测量速度至关重要。投影图案的分辨率和对比度，对于在整个测量区域内实现高精度3D测量同样非常重要。...图8：3D模型数据中的3D测量结果（左图）、基于高度的2D彩色图（右上图）和基于2D轮廓图上的红色交叉线的2D轮廓图（右下图）。 图9：左图是5mm高平板的3D测量数据。
双目三维光学测量硬件系统结构设计 光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。...本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理，用SolidWorks建立三维模型，MeshLab处理点云数据图像。...关键词 三维测量；光栅投影；格雷码；结构光；标定 测量系统原理 三维扫描系统主体是德州仪器研发的DLP4500投影仪，投影仪包括USB接口连接PC,电源接口也是连接到计算机，最后一个接口通过触发线连接到相机的相应触发引脚...本系统由一个相机和一个DLP投影仪组成采用投影光栅法进行三维测量。...在光学三维测量时，通常使用二进制编码和格雷码（循环码编码），而格雷码编码多被用在投影光栅来测量空间物体，光栅编码的方式还有许多，DLP采用格雷码编码。
优点：适合测量较大物体。 3.立体视觉法 原理：由多幅图像（一般两幅）来获取物体三维几何信息的方法。主要模仿生物，几乎所有具备视觉的生物，都是两个眼睛。...利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体的三维几何信息。...优点：原理简单，对材质颜色等物面性质及背景光等环境因素要求较低，在超大型三维测量如建筑物测量中具有不可替代的优势。 缺点：系统需要预先标定，当测量环境发生变化时，相机参数需要重新调节。...轮廓测量法利用数字滤波技术，将频率较高的载波和频率较低的面形分离出来，然后进行反变换，得到包含高度信息的相位，在通过标定得到的相位高度映射关系得到三维面型信息。...相比傅里叶轮廓术，相位测量轮廓术运算量要小很多，而且可以用查表法进一步降低运算量，这使得相位测量轮廓术在高速高精度实时三维测量中运用的非常广泛。
简介：提出一种新型同轴三维测量技术，用于降低因三角测量引起的遮挡问题的影响，本文推导了系统的光路模型，为实现无阴影三维测量提供了一种新的探索思路。...uri=ao-61-14-3957&id=472332 摘要： 结构光投影测量技术同时具有硬件组成简单、测量精度高等特点，被广泛地应用于物体的三维面型测量。...传统的结构光基于三角测量原理实施场景的三维重建，为了保证测量精度，通常需使相机与投影仪之间的基线较长。然而，当测量深孔、深洞等场景时，宽基线的视觉系统会不可避免的受到遮挡的影响，使得数据出现丢失。...b)同轴与窄基线方法 该类方法通过调整仪器设备光路同轴或减少基线距离的方式进行测量。Takeda选取离焦程度与条纹对比度之间的关系实施三维重建。Xu通过分析离焦引起相位误差的方式获得三维数据。...本文基于双双棱镜的光路转折模型实现同轴结构光三维重建。显著的降低了仪器设备搭建所需的空间，在重建过程中无需标定投影仪的参数。具有数据采集完整度高、空间占位小以及技术实施便捷的特征。
一种简单的方法是在现有 UGC 质量数据集上从头开始训练模型。但因为质量 UGC 数据集有限，这种方法不太可行。为了克服这个限制，我们在训练 UVQ 模型过程中加入了自监督学习步骤。...根据主观 VQA 总结的质量相关的分类，我们开发了具有四个新颖子网络的 UVQ 模型。...图7 UVQ 模型训练框架 使用 UVQ 分析视频质量 构建好 UVQ 模型后，我们用它来分析从 YouTube-UGC 中提取的样本的视频质量，并证明其可以提供质量评分以及单一质量指标得分，从而帮助我们了解视频质量的具体问题...然而，该模型在下一个块（t = 2 时刻）中识别出严重的压缩失真。...总结 我们开源了 UVQ 模型，该模型会生成一份包含质量评分和见解的报告，可用于评价 UGC 视频感知质量。
原文作者：aircraft 原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言：最近公司项目用到halcon的3d模板匹配，三维重建，相机标定，所以最近都在研究这些...，现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解。...模型可以通过鼠标随意移动，就跟我上篇博客 opengl导入3d模型并且显示一样OpenGl读取导入3D模型并且添加鼠标移动旋转显示 2.激光三角测量 激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度...* 最后，从模型中检索视觉差图像，分数图像，标定坐标X，Y和Z以及测量得到的3D对象模型并显示。...gen_rectangle1 (ProfileRegion, 120, 75, 195, 710) //创建矩形 * 创建一个基于 3D 测量的片光模型 create_sheet_of_light_model
1.MapReduce简介 MapReduce是一个分布式运算程序的编程框架，核心功能是将用户编写的业务逻辑代码和自带默认组件整合成一个完整的分布式运算程序，并发运行在Hadoop集群上。...MRAppMaster 负责整个程序的过程调度及状态协调 MapTask 负责map阶段的整个数据处理流程 ReduceTask 负责reduce阶段的整个数据处理流程 2.MapReduce核心编程思想...4）MapReduce编程模型只能包含一个map阶段和一个reduce阶段，如果用户的业务逻辑非常复杂，那就只能多个mapreduce程序，串行运行。...3.MapReduce编程规范 用户需要编写的代码分成三个部分：Mapper，Reducer，Driver(提交运行mr程序的客户端) 1）Mapper阶段 （1）用户自定义的Mapper
通过WordCount程序理解MapReduce编程模型 WordCount，名为单词统计，功能是统计文本文件中每个单词出现的次数。...今天就带大家一步一步的写一下WordCount程序，帮助大家理解MapReduce编程模型。...例如文本： 文本按行分为2片，每片作为键值对作为map的输入,每片数据均调用1次map方法： 因此，KEYIN和VALUEIN应该定义为IntWritable和Text类型（这些都是Map Reduce编程模型内部的类型...不如按照这个思路自己写一写代码，理解下MapReduce编程模型的思路。
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。本文说下全黑的情况。 经过测试，发现可能有如下几种情况。...obj 模型没有法线向量 如果obj模型导出的时候没有导出法线向量，会导致模型不能接受光照，从而导出的模型是全黑的。 此种情况下，高光反射也没有。...解决方案上，一种是让建模人员重新导出模型，导出的时候勾选上导出法线向量。 另外也可以从程序上兼容一下，判断模型是否有法线向量，如果没有，程序自己计算法线向量。...，只需要用文本编辑器打开*.obj文件，查看是否有“vn” 标记 mtl文件中设置模型颜色为黑色 一些建模人员在导出mtl文件时候， 参数Kd 是0 0 0， Kd参数会被解析成模型材质的color属性...导入的场景没有设置灯光 还有一种情况，模型都没有问题，但是由于场景没有设置任何灯光，导致模型看不见，此种情况需要程序上添加灯光即可。 结语 上一张修改后的效果图
最近有客户试用我们的三维平台，在导入模型的时候，会出现模型全黑和不可见的情况。上一篇文章说了全黑的情况。此文说下不可见的情况。 经过测试，发现可能有如下两种情况。...导入的模型不在镜头视野内 导入的模型不在镜头视野内，所以看不到模型。有可能模型就不在视野内，也有可能模型位置超过了镜头的far参数值。...模型的建模中心不在几何中心 比较隐蔽的一种情况是模型的建模中心点不在模型本身的几何中心，建模中心在模型自身之外，此时模型的位置虽然都在镜头的视野之内，但是模型的所有顶点都在镜头视野之外。...这种情况下，可以查看下模型boudingbox的center值，如果center值不在偏离（0,0,0） 很多，就说明模型的建模中心和模型本身的几何中心很远。...这种情况下需要建模师调整模型，把建模中心调整到几何中心（至少附近）。 模型尺寸太小 还要一种情况是模型的尺寸太小，而镜头位置比较远，此时镜头虽然能够看到模型，但是由于太小，所以人眼可能看不到。
Tetraface Inc Metasequoia4是一款三维模型游戏建模软件，基于多边形建模创建使用CAD和3DCG，如游戏制作的三性维形状数据，该软件短小却精悍，在3D建模领域面对那些恐龙级的软件不遑多让...，更加简明纯粹，有些功能处于领先，还支持流行格式，而且开放脚本编辑使得设计者不是局域约束，可以自己加功能，从而更好的设计出3D模型。...测量功能您可以测量对象的大小。此功能适用于商业用途或3D打印机输出。 -查看单位：您可以在屏幕上显示诸如毫米或英寸的单位。并且，可以用单位输入数值。...-测量长度，角度和厚度：您可以测量任何位置的距离、角度、厚度并立即显示与物体的移动或变形相关的数值的变化。UV编辑功能的加强UV编辑功能大大提高。新功能：自动展开、拆分或拼接等。UV编辑效率更高。
本文说明了微服务体系的可缩放模型中，3种维度上缩放能力的优缺点。 [xm10iyoegd.png] X轴缩放 X轴缩放包括在负载均衡器后面运行的应用程序的多个副本。
这篇文章讨论并尝试实际测量了不同文本嵌入模型中的性别偏差。 当面对任务时，我们机器学习从业者通常基于该任务上的表现好坏来选择或训练模型。...WEAT分数，一种通用的测量工具 文本嵌入模型将任何输入文本转换为数值化的输出向量，并且在过程中将语义相似的词语映射到相邻的向量空间中： ?...给定一个训练好的文本嵌入模型，我们可以直接测量模型中的单词或短语之间的关联。这些关联许多都是符合预期的，并有助于自然语言任务。然而，也有些关联可能会有问题。...而在 Caliskan 等人提出的第一个 WEAT 测试中，测量的关系并不是社会所关注的（除了对昆虫学家而言），其余的测试可以测量出更多存疑的偏差。...案例研究1 : Tia 的电影情感分析器 WEAT 分数测量词向量的属性，但是他们没有告诉我们这些向量如何影响下游任务。在这里，我们演示将姓名映射到几个常见向量后对于影评情感分析的任务的影响。
编程语言内存模型回答了并行程序可以依靠什么行为以便它们的线程之间可以共享内存的问题。...编程语言内存模型回答了这个问题，以及其它类似问题。...这是硬件内存模型的DRF-SC属性，在编程语言环境中采用。...从这个意义上说，编程语言内存模型都比最宽松的硬件内存模型都弱。 但是有一些保证。每个人都同意需要提供DRF-SC，它不允许引入新的读或写的优化，即使这些优化在单线程代码中是有效的。...编程语言内存模型试图精确回答这些问题，即哪些优化是允许的，哪些是不允许的。通过研究过去几十年来尝试编写这些模型的历史，我们可以了解哪些可行，哪些不可行，并了解事情的发展方向。
1.kafka消费者编程模型 分区消费模型 组(group)消费模型 1.1.分区消费模型 1.1.1.分区消费架构图，每个分区对应一个消费者。...1.2.组(group)消费模型 1.2.1.组消费模型架构图 每个组都消费该topic的全量数据,一条消息会发给groupA和groupB. 1.2.2.组消费模型伪代码： 流数N：表示一个consumer...1.2.3.consumer分配算法 当kafka的分区个数大于组A里consumer实例个数时，怎么去分配，以下为分配步骤： 1.3.两种消费模型对比 Partition消费模型更加灵活但是： （1）...同步生产模型 异步生产模型 2.1....同步生产模型 至少成功一次 ， 发送给kafka消费者 2.2.异步生产模型 打包发送给kafka broker。
---- ---- select模型 特点 解决基本c/s模型中，accept，rcev傻等的问题。...(网络模型就是解决阻塞问题的) 实现多个客户端链接，与多个客户端分别通信。 用于服务器，因为客户端就一个socket。...尽量不要太大，大用户量应该用更高级的网络模型。 select模型应用就是小用户量访问，几十几百，简单方便。
面向对象编程 契约接口：Aware aware:意识到的 契约接口(Aware)是Spring框架中的一个特性，它允许Bean对象意识到它们所在的环境并与之进行交互，用于提供特定的功能或信息给Bean...面向切面编程 基于接口的JDK动态代理 JDK动态代理是通过Java的反射机制实现的。它要求目标对象实现一个或多个接口。在运行时，通过Proxy类和InvocationHandler接口创建代理对象。...面向元编程 面向元编程（Metaprogramming）是一种编程范式，它涉及编写能够创建、操作或操纵其他程序或自身代码的程序。...元编程使开发人员能够在运行时动态地操作代码结构、生成代码、修改代码行为等。 面向元编程的目标是通过编写代码来操作代码本身，以提高代码的灵活性、可扩展性和可重用性。...面向元编程常用技术/工具 反射：通过反射机制，程序可以在运行时获取和操作类、方法、字段等的信息，包括创建对象、调用方法、修改字段值等。反射使得程序能够动态地检查和操作代码结构。
Intensity地图 通过每秒发射数以百万的激光束，实现对真实3D世界的三维测量。...我们可以获得无人车周围任意物体的精确测量结果(根据不同的Sensor，有效距离可能不同，比如Velodyne 64线有效距离大约60m) 2、激光雷达(Lidar)的测量模型(Sensor Model)...如下图所示，激光雷达(Lidar)的测量模型为距离-方位角-俯仰角模型(Range-Azimuth-Elevation, RAE)。...距离-方位角-俯仰角模型(Range-Azimuth-Elevation, RAE) 点P在激光雷达(Lidar)坐标系 image.png 下的坐标为: (x, y, z)，坐标值与测量值之间的关系为...-方位角模型。
HTML5 WebGL 在三维中的应用，已经发展的如火如荼，使其在三维组态（工业控制）方面也变得简单易行！ 三维组态软件提高了工业控制的管理效率，让工业控制的资源管理、风险管控得到很大的改善。...传统的三维组态一般都是本地应用， 该案例使用的是基于浏览器B/S架构下的三维组态的应用。 该案例模拟的是一个油田简单的工业控制场景， 模型大致包括 油井、分离器、 加热炉、天然气、外输泵。...制作模型 第一步要做的就是建模，设计组使用3D建模工具 3d max或者c4d 进行油田设备模型的建模。建模后导出后缀为obj或者gltf格式文件，这两种格式是我们三维渲染引擎支持最好的文件格式。...，所以会有一个回调函数，加载完成之后，在回调函数中，把模型文件生成的三维对象，加入到场景容器box之中，加入之后场景中就会显示我们的三维对象，如下图所示： ?...从模型列表，把模型拖拽到三维场景对象上，即可以创建模型对象，如下图所示： ?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
