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基于多模态数据源构建低维参数化三维人脸表示模型,的卢深视联合中科大出品

基于此,本文介绍的卢深视联合中国科技大学的研究者们共同提出的一种基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法。相比已有的参数化模型,可以得到更高精度的人脸几何形状。 为了降低难度,通常采用的方法是提取采集好的三维人脸几何形状数据集主成分,建立三维人脸几何形状的低维参数化模型,将一万多个自由度降低到了一百多个。 构建适合于中国人的低维参数化三维人脸模型,最直接的方式是采集不同性别、年龄、民族等的一百个人的面部信息,并采用高精度扫描仪得到每个人的每个表情的高精度几何模型。但是该方式所需要投入的精力与成本较高。 2 解决办法:基于多模态数据源构建低维参数化模型 为了解决以上问题,的卢深视与中国科学技术大学的研究者们共同提出一种基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法。 基于多种不同数据源来构建低维参数化三维人脸表示模型的方法所输出的更高精度三维重建结果,势必会提升三维机器视觉技术迭代、技术应用落地的效率,真正迎来三维视觉世界。

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多视图立体匹配论文分享:BlendedMVS

与其他的计算机视觉任务相比,制作大规模的MVS数据集是相对困难的,因为它需要昂贵的主动激光扫描仪和劳动密集的处理去获得ground-truth的三维结构。 为了创建数据集,首先利用三维重建算法从给定的场景图像中恢复出带纹理的三维网格模型。然后将重建得到的三维网格模型渲染得到彩色图像和深度图。 生成带纹理的三维网格模型 构建合成MVS数据集的第一步是生成高质量的带纹理的三维网格模型。给定输入图像,首先利用Altizure平台进行三维网格重建。 该软件会执行完整的三维重建算法,三维重建的输出结果为带纹理的三维网格模型和相机位姿。 如图1所示,根据三维网格模型和输入图像的相机位姿,可以把三维模型渲染到各个视点下得到渲染的图像和渲染的深度图。 备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    3d打印机哪个品牌比较好?国内3d打印机十大品牌你知道吗

    这里汇总了目前国内市场上常见的十个3D打印机品牌供大家参考: 创想三维(Creality) 创想三维(Creality),是全球消费级3D打印行业领导品牌,国家高新技术企业,专注于3D打印机的研发和生产 极光尔沃(JGMAKER) 公司成立于2009年,是国内首家桌面级3D打印机上市企业,业务领域涵盖3D打印机、3D扫描仪、耗材、3D打印教育课程服务、3D网络云平台服务及3D打印一体化服务等。 ANYCUBIC 秉承着“智能”、“简约”的设计理念和“高性价比”的精准市场定位,立志为海内外用户提供性价比最高的3D打印产品和良好的购物体验 闪铸科技(FlashForge) 浙江闪铸三维科技有限公司是中国首批专业 中瑞(ZRapid Tech) 中瑞科技(ZRapid Tech)是专业致力于工业级3D打印设备、3D打印软件、3D打印材料的研发、生产、销售和技术服务为一体的的国家高新技术企业,中国领先的增材制造技术全系列解决方案提供商 联泰三维(Union tech) 中国最早参与3D打印技术应用实践的企业之一, 见证了中国3D打印技术的整体发展进程,目前拥有国内光固化3D打印技术(Stereo Lithography)最大市场份额和用户群体

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    【干货】微软童欣:黑科技!机器学习打造全新3D图形技术

    【新智元导读】微软亚洲研究院AI大咖童欣在中国科技大学进行题为《数据驱动方法在图形学中的应用》的前沿演讲,解释了如何通过数据驱动的方法来处理图形学问题,以及最新的图形方面的解决方案。 ? 微软亚洲研究院童欣博士在中国科技大学进行演讲——数据驱动方法在图形学中的应用,全文如下(文字内容略有精简)。 ? 今天报告的题目是数据驱动方法在图形学中的应用。 第一,我们希望每一个人都可以很轻松地产生、分享和去享受这些三维的内容,比如像左边这个,是如何在 Kinect 上通过一些手势的模拟操作,来产生一个三维的 Avatar,用户可以产生各种形象,还可以驱动它去做动画 所以人们研发了三维扫描仪,从真实世界中获取几何形状,还研发了光穹设备来捕捉物体在不同光照、不同视点下的材质外观。还有动作捕捉设备等被广泛用于影视制作中,以捕捉人或物体的动态。 这里展示的一个工作是几何去噪或者网格去噪,这个目标很简单,比如,用一台三维扫描仪把一个真实的大卫雕像扫描到计算机里。

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    Single-Shot Calibration:基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定(ICRA2021)

    一旦建立了左右帧之间的特征对应关系,就可以对对应的稀疏三维点进行三角剖分。 为了建立连续立体帧间稀疏三维点的对应关系,作者提出了以下基于三角形的匹配算法: 局部映射:在每一次立体帧跟踪操作之后,作者提出一个闭环检测,以获得当前和以前的立体帧之间更鲁棒的三维对应关系。 由于标定参考中的基准标记物无特征,传统的视觉定位方法无法估计待标定摄像机的姿态,所以作者采用了基于三角形的PnP结合RANSAC算法获得局部的相机姿态,该方法类似于基于三角形的在立体帧跟踪中引入三维点匹配方法 ,可以克服图像和三维稀疏点都缺乏显著的纹理特征的问题。 作者还提出了一种经济的方法来重建基础设施,使用低端立体相机,其精度可与昂贵的专业3D扫描仪媲美。 备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区

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    深慧视吕聪奕:3D工业视觉正快速成长,成本不是问题,功能性是刚需丨镁客请讲

    最近,镁客网采访了深耕3D视觉领域的深慧视,这家从中国香港中文大学走出来的创业公司在创建之初,就俘获了菜鸟科技这样的物流公司。 从中国香港中文大学走出的创业团队,第一个客户是菜鸟 深慧视可以说是一个从学校走出的创业团队,吕聪奕在中国香港中文大学读书期间,一直跟着机器视觉与高速高清成像系统领域的知名专家刘云辉教授学习。 在刘教授的支持下,吕聪奕便和中国香港中文大学的师兄弟\妹一起创建了现在的深慧视。吕聪奕用一个词形容当初创业时的情况:一拍即合。 图 | 深慧视大视野三维相机 据他介绍,深慧视的3D视觉方案主要是通过双目结构光的方式实现物理的三维重建。而之所以会选择使用结构光的方案,吕聪奕从操作的精度和成像的稳定性两个方面给出了解释。 其中三维成像扫描仪内置三维点云预处理,通过高速和高分辨率投影系统,可以实现静止物体或者运动物体的三维扫描。

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    先进科研设备“巅峰使命”显身手

    冰川雷达测厚仪、3D激光扫描仪、无人机航拍、极高海拔气象站、微波辐射计、“极目一号”Ⅲ型浮空艇……连日来,多种先进仪器设备在“巅峰使命”珠峰科考活动中“大显身手”,助力科研工作者在极高海拔实现新突破、创造新纪录 中国科学院西北生态环境资源研究院副院长康世昌说。 作为冰川研究领域的资深专家,康世昌此前已多次到珠峰开展研究,并采集到大量的冰雪样品。 为了精准获取珠峰冰川表面形貌,康世昌和他的科研团队携带专业无人机和3D激光扫描仪,对海拔5200米至6500米之间的冰川进行高分辨率扫描,累计扫描面积达22平方公里,创造了东、中、西绒布冰川高分辨率扫描面积纪录 科研工作者后续将依据这些测量数据,绘制出珠峰冰川三维数字高程图,然后与过去采集的数据(包括遥感资料)进行比较,掌握冰川变化趋势和规律。 未来一段时间,由中国科学院空天信息研究院自主研制的浮空艇将亮相,它将尝试突破浮空艇大气观测海拔世界纪录,计划升高到9000多米,开展水汽稳定同位素、大气黑碳和甲烷浓度等科学参数的垂直剖面观测,为揭示青藏高原水的来源提供新的数据支撑

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    重现神秘的玛雅文明?美国大学生用VR 还原Cahal Pech遗址

    来自中国的Huang表示:“由于气候变化、战乱等原因,玛雅社会和其政治体系在公元900年左右瓦解。我很高兴能和宾夕法尼亚州立大学的研究人员合作,来帮助公众使用VR技术远程探索该地遗址。” ? 文保中心等都采用了VR技术,比如,世界上最古老的国家公共博物馆——大英博物馆,于去年3月开始向观众提供VR文物体验;CyArk公司采用VR技术构建虚拟古迹,而该公司的创始人BEN Kacyra同时也是世界上第一台三维激光扫描仪系统的发明者之一

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    首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛闭幕

    10月21日,首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛在吉林长春闭幕,教育部部长袁贵仁在闭幕式上强调,要全面贯彻落实习近平总书记重要讲话和李克强总理对大赛作出的重要批示精神,全面深化高校创新创业教育改革, 冠军、亚军、季军分别由浙江大学智能视力辅具及智能可穿戴近视防控设备团队、北京航空航天大学Unicorn无人直升机系统团队、华南理工大学广州优蜜移动科技股份有限公司团队、西安电子科技大学Visbody人体三维扫描仪团队获得

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    CG006读《什么是计算机图形学》

    现在主流的商业化的三维建模软件有Autodesk 3D Max和 Maya。 有一些商业化软件或云服务(比如Autodesk的123D),已经能从若干张照片重建出所拍摄物体的三维模型。该方法的问题是需要物体本身已经存在,而且重建的三维模型的精度有限。 随着深度相机的出现及扫描仪的价格迅速下降,人们采集三维数据变得容易,从采集到的三维点云来重建三维模型的工作在最近几年的Siggraph(Asia)上能常见到。 随着三维模型的逐渐增多,可以利用现有的三维模型通过简单的操作,比如cut and paste,或者分析及变形等手段,来拼接或合成新的三维模型。 刘利刚(中国科技大学)个人主页

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    姚班天才漆子超、IOI金牌得主陈启峰等联手进军AR领域:全员顶尖科技公司技术背景,打造“5G+AI+AR”先锋

    就连最新推出的iPad Pro,都以一颗激光雷达扫描仪,宣誓了苹果发力AR的决心。 Facebook更是all-in空间智能。 漆子超,IOI 2009金牌得主,成绩是世界第三、中国第一。后保送清华姚班,本科期间斩获ACM国际大学生程序设计竞赛全球总决赛银奖、金奖。 本科毕业后,漆子超前往MIT读博。 非技术领域的联合创始人包括中国智能硬件领域骨灰级玩家、多家科技公司产品顾问林恒毅,以及原小马智行Pony.ai商务总监曹田甜。 如此天团,目前已获得数百万美元天使轮及加轮投资。 城市级别镜像世界MirrorVerse 宸境科技的中国总部已经落户广州南沙。 在当地政府的支持下,全国第一个城市级别镜像世界MirrorVerse正式推出。 所谓镜像世界,是空间智能云、三维语义理解、视觉惯性-即时定位与地图构建、多智能体深度强化学习等核心技术的综合应用。

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    异构智能谢强:保有自主IP,方能在AI芯片市场立足脚跟

    图 | 异构智能中国区副总裁谢强 基于市场和技术分析,异构智能认为当下的AI芯片架构在本质上不会有大的变化。 策划&撰写:Lynn 出于对产品的自信,在接受采访时,异构智能中国区副总裁谢强直接拎着板卡走了过来。 专注三维张量处理器,用IP树立壁垒 因为推理市场是一个完全新兴的市场,各家的切入点几乎都有所不同,这就难免让人好奇异构智能为什么选择三维张量技术。 “在这款性能强劲的产品背后,我们有着一支强大的技术团队,他们中很多人是从惠普实验室出来的,其中有3D视觉的科学家,有获得过数学奖的数学家,更有芯片设计专家,还有我们在人工智能领域相当精通的领导者,吴韧博士 ,从这个角度去看,我们认为这种运算的本质可以界定为三维张量算法。”

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    清华发布:2018计算机图形学研究报告(附下载)

    图形是人们通过计算机设计和构造出来的,不是通过摄像机、扫描仪等设备输入的图像。这里的图形可以是现实中存在的图形,也可以是完全虚拟构造的图形。 ,计算机图形学此时在中国处于萌芽阶段。 1990年-1998年间,图形学在中国迎来了发展。中国图形学专家在贝塞尔曲线、非均匀有理B样条曲线以及计算机真实感图形渲染算法方面都取得了一定的成绩。 这些成就都表明中国的计算机图形学发展已经取得了一定的成果。 1998年至今,中国计算机图形学逐渐走入了正轨。中国计算机图形学行业的分工以及产业结构日益专业化、标准化、商业化和智能化。 其中,位于中国上海的欧特克中国研究院是欧特克全球最大的研发机构,拥有超过1500名研发人员,欧特克每年的研发投入基本维持在全球总收入的20%的比例。

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    中国团队众筹9万美元开发了这个宠物智能锁

    Petvation使用3D结构化的灯光扫描仪将细线发射到门缝的边缘,然后三角测定法,以精确测量从传感器到对象的距离。当宠物来回走动时,也不会夹住尾巴。 传感器的平均精度约为0.02英寸,能够实时检测到小至0.2英寸的物体,比新的iPhone Lidar扫描仪更准确,更快。 识别人脸就像在公园里散步一样简单,但是识别狗和猫的难度会增加,因为他们的脸比人的三维度要高得多,你无法从单一的图像中获得准确的结果图片。 早鸟价格为169美元(约1133人民币),原价为229美元(约1536人民币) 加大型号的优惠价格为209美元,原价299美元(约2000人民币) 更厉害的是,这东西还能寄到中国,只不过需要付35

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    CAM选择填空

    速度 11.用图形扫描仪得到的图形信息是(   C  ),需要进行矢量化处理才能被CAD系统接受。 ,通过对物体各个表面或曲面进行描述的三维建模方法是(  D   ) A 线框模型       B 表面模型 C 实体模型    D 特征模型 4.在三维几何形体的实现模式中,由各种基本体素通过并、交、差运算来进行拼合 二次曲线与自由曲线的表达方式是( C   ) A.二次曲线     B.Bezier曲线      C.B样条曲线     D.NURBS曲线 9.在以下设备中,常用于图形输出设备是(  B  ) A.扫描仪 用图形扫描仪得到的图形信息是点阵图像,需要进行(  C   )处理才能被CAD系统接受。 ANSY 类似于AutoCAD的中国产软件是   D A. SOLIDWORKS  B.  CATIA   C. PRO/E D. C. CAXA 液晶显示器简称     D A. YKL  B.

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    一种实时轻量级3D人脸对齐方法

    因此,三维人脸对齐逐渐引起了研究者的兴趣。本研究的主要目的是提出一种实用的实时三维人脸对齐方法。 输出是UV位置图[9,5],它表示人脸的三维信息。最后,利用UV图对三维人脸进行重建,并对地标坐标进行预测。 ? 它可以用来表达三维人脸信息。UV空间用于存储三维面模型中点的三维坐标。因此,x、y和z坐标用于替换纹理贴图中的红色、绿色和蓝色值。 作者:宁欣1,2,3,段鹏飞2,3,李卫军1,2,3,张少林2,3 单位信息: 1.中国科学院半导体研究所 高速电路与神经网络实验室; 2.威富集团认知计算技术联合实验室; 3.深圳市威富视界有限公司 备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区

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    TMI | 一种快速准确的基于CT的COVID-19诊断的分割和定量方法

    中国政府最新发布的《COVID-19肺炎诊断与治疗指南》(第七版)中,COVID-19的诊断必须通过逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)或基因测序进行确认。 Harbin数据集收集了来自中国黑龙江省4家不同的医院,采用6种不同的CT扫描方法获得的140个COVID-19病人的201份匿名CT扫描。 空间规范化说明 信号归一化:CT数据的值以Hounsfield单位(HU)为单位,而肺薄壁组织的平均CT值在不同的数据集中有所不同,并且专家为每台CT扫描仪设置了肺窗,而肺窗中人体组织的类型对于所有的扫描仪都是近似不变的 而通过沿z轴(身体的方向)进行切片,将三维分割问题分解为二维分割问题是一种改进方法,但由于信息丢失,这种策略的效果不好。 作者建议将三维分割问题分解为三个二维问题,分别沿x-y、y-z和x-z平面3个平面上采用独立的2D U-net进行分割有更快的训练时间和最好的性能。作者的想法基于两个事实。

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    一种实时轻量级3D人脸对齐方法

    因此,三维人脸对齐逐渐引起了研究者的兴趣。本研究的主要目的是提出一种实用的实时三维人脸对齐方法。 输出是UV位置图[9,5],它表示人脸的三维信息。最后,利用UV图对三维人脸进行重建,并对地标坐标进行预测。 ? 它可以用来表达三维人脸信息。UV空间用于存储三维面模型中点的三维坐标。因此,x、y和z坐标用于替换纹理贴图中的红色、绿色和蓝色值。 作者:宁欣1,2,3,段鹏飞2,3,李卫军1,2,3,张少林2,3 单位信息: 1.中国科学院半导体研究所 高速电路与神经网络实验室; 2.威富集团认知计算技术联合实验室; 3.深圳市威富视界有限公司 备注:作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾:一个超干货的3D视觉学习社区 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    CNCC 2018 | 科技展盛况空前,近 100 家企业汇聚一堂

    AI 科技评论按:作为我国计算领域规模最大、规格最高的学术、技术、产业交融互动的盛会,CNCC(中国计算机大会)如今已走到了第 15 个年头。 除此之外,阿里巴巴还带来了一款 3D 脚型扫描仪,目前已在线下鞋店等场景中得到应用。 字节跳动 阿里展台旁边就是本次 CNCC 2018 的教育合作伙伴字节跳动的展台。 目前,E-Health 主要应用于肝脏分割及 Couinaud 分段、肝脏肿瘤分割与分类、CT 自动标注及三维重建、以及诊断报告自动生成等场景。 《中国科学》杂志社、机械工业出版 除了各大互联网科技企业,《中国科学》杂志社、机械工业出版社等科学、科技类杂志社、出版社汇集于此也算是本次科技展的一大亮点。 ? ?

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