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首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛闭幕

10月21日,首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛在吉林长春闭幕,教育部部长袁贵仁在闭幕式上强调,要全面贯彻落实习近平总书记重要讲话和李克强总理对大赛作出的重要批示精神,全面深化高校创新创业教育改革,为促进大众创业万众创新和建设创新型国家提供有力人才支撑。 大赛期间,作为同期活动之一的“互联网+”产学合作协同育人报告会分别在吉林大学东荣报告厅与经信报告厅举行,报告会特邀“互联网+”领域有影响力的七位企业家、领军人物分享产业发展趋势、行业人才需求和产学合作育人的成功经验,共话“互联网+”时代,畅谈创新创业大

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CVPR 2023 | LED阵列+LCD面板=3072个投影仪:浙大-相芯联合团队实现复杂物体高质量数字化建模

机器之心专栏 机器之心编辑部 如何数字化真实世界中的复杂物体是计算机图形学与计算机视觉中的经典问题,在文化遗产、电子商务和电影特效等诸多领域有着广泛的应用。高精度数字化结果由三维几何与高维外观组成,能在虚拟世界中高保真地重现出本体在任意光照和视角下的「流光溢彩」。 为了提升数字化采集中的信噪比,浙江大学计算机辅助设计与图形系统全国重点实验室和杭州相芯科技有限公司的研究团队首次提出了能同时采集几何与外观信息的轻量级高维结构光光源,通过 LED 阵列与 LCD 面板组合,等效构建了 3072 个分辨率约为

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智能制造-逆向工程-三维测量-标定

光学三维测量是一项集机械,电气,光学,信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理,对现实世界的物体进行扫描,通过复杂的数据分析、数字图像处理得到目标物体的三维形态数据。该技术几乎不受目标物体的形状限制,经过处理的虚拟数据具有广泛的应用价值。本次设计课题为双目三维光学测量硬件系统设计。本文以格雷码结构光三维测量为编码原理,用SolidWorks建立三维模型,MeshLab处理点云数据图像。硬件方面,除了PC,核心器件为美国德州仪器公司研发的DLP4500系列投影仪,以其先进的DMD(数字微镜器件)技术进行光栅的投射。相位移基本算法:通过采集10张光栅条纹图像相位初值,来获取被测物体的表面三维数据。

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Single-Shot Calibration:基于全景基础设施的多相机和多激光雷达之间的外参标定(ICRA2021)

在自动驾驶、机器人、AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦,需要大量的人工介入,不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案,只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施,相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验,验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。

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CloudCompare基础教程(1)-介绍

CloudCompare是一个三维点云(网格)编辑和处理软件。最初,它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构,在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。此外,由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的,CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后,cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后,许多其他点云处理算法(配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等)以及显示增强工具(自定义颜色渐变、颜色和法向量处理,校准图像处理、OpenGL着色器、插件等)

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