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SUMO使用教程(一)

SUMO是一款交通仿真软件,其余可自行百度。教程一主要展示一下如何运行一个仿真实例。当然,这只是实现方法中的一种。 准备: 1.SUMO软件 2.osm地图文件 SUMO可去官网下载,解压后就可以使用,图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用,但是会有警告。刚刚接触,笔者也并不知道这一环境变量的作用。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置,也就是bin文件夹的上一级目录。 SUMO解压之后,作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件,但是并不像普通的可执行文件一样打开,而是需要用命令行打开,换句话说,整个功能程序并没有被包装起来,这是出于可裁剪和可维护性角度考虑的。tools下的工具则更多的是用phyton写的。 osm是一种地图信息文件,可以去openstreetmap官网下载。网址:http://www.openstreetmap.org/

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微软开源Kubernetes服务网格项目Open Service Mesh​

尽管微服务环境提供可移植性,允许更快更频繁的部署周期,甚至还能让组织创建关注于特定领域的团队,但这也伴随着对于流量管理、安全以及可观测性等需求的增长。在整个生态系统中,针对这些需求的服务网格模式的实现方法不计其数。微软一直活跃在 Service Mesh Interface (https://smi-spec.io/) (SMI) 社区中,协助定义一组标准可移植的 API 规范,能够实现横跨在不同服务网格之上的通用服务网格功能。供应商可以应用 SMI 来确保生态系统工具能够在不同的网格上工作,同时也允许客户选择网格提供方。 今天我们很高兴推出一个新的开源项目--Open Service Mesh (https://openservicemesh.io/) (OSM) ,一个运行于 Kubernetes 上的轻量的、可扩展的服务网格。OSM 能够让使用者在高度动态化的微服务环境中对服务到服务间的通信做到一致地管理、保护和观测。我们希望 OSM 能成为一个社区主导的项目,这将促进 SMI 在新的和现有的 API 上的协作。我们打算让 OSM 成为开放治理,这样能够轻松的与社区进行协作。因此我们已经提交了一份提议,来启动将 OSM 捐赠给云原生计算基金会(https://cncf.io/) (CNCF) 的进程。 我们要让 Kubernetes 运维人员们能够毫不费力的安装、维护和运行 OSM;与此同时,也要让 OSM 足够简单,让整个社区都能够理解并做出贡献。 这些目标根植于客户需求之中,也将我们引向三个基本的设计准则。首先,OSM 提供一个与SMI规范兼容的控制平面,以此来保留用户的选择。其次,我们使用 Envoy 作为数据平面,因为 Envoy 具有很强的社区动力。最后,OSM 背后最重要的理念是“非陡峭(no cliffs)”设计,能够让 OSM 足够灵活,在简单或复杂的场景下都可以直接使用 SMI 和编写 Envoy xDS API 来处理。

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开发丨图像处理一定要用卷积神经网络?这里有一个另辟蹊径的方法

近年来,卷积神经网络(CNN)以其局部权值共享的特殊结构在语音识别和图像处理等方面得到了快速发展,特别是大型图像处理方面,更是表现出色,逐渐成为了行业内一个重要的技术选择。 不过,好用并不代表万能。这里 AI 科技评论从一个卫星图像分析的具体实例出发,介绍了CNN建模和本地拉普拉斯滤波这两种分析技术的效果对比,最终我们发现,本地拉普拉斯滤波的效果反而更好。 卷积神经网络 为了从卫星图像中分析和评估一项自然灾害造成的损失,首先需要得到相关地理区域实时的高分辨率的卫星图像,这是进行后续所有分析的数据基础。目

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本质图像论文笔记

之前相关人脸本质图像分解的工作都是在合成数据集中完成的, 但到真实的人脸,不同分布使得泛化效果很差,这篇论文的特色是提出了一种新的训练范式(SFS-supervision),从真实无标签的真实人脸数据中学习形状,反射以及光照,并且还提出了一种更强大的网络模型(SFS-Net)。 SFS-supervision分为以下三步: - a)先使用3DMM中合成的数据集训练SFS-Net; - b)然后用训练好的网络对真实的人脸数据集生成伪标签; - c)最后共同训练合成数据集以及带有伪标签的真实数据集。 直接对真实图像使用重建损失进行反向传播会使分解过程中各个组件发生崩溃而产生平凡解,这里的伪标签是很大程度上缓解这种情况的产生。 SFS-Net网络结构如下:

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领券