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把大象装冰箱总共要几步?英伟达发布ProgPrompt,让语言模型给机器人安排计划

---- 新智元报道   编辑:LRS 【新智元导读】一条命令,让机器人帮你把大象装冰箱里! 对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个子步骤,机器人得先观察苹果的位置,如果没有看到苹果就要持续寻找,然后靠近苹果,把苹果抓起来,找到并靠近垃圾桶。 如果垃圾桶是关着的,还得先把它打开,然后再把苹果扔进去,关上垃圾桶。 但每个任务的具体实施细节不可能都由人来设计,如何

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