这是王福强的第161篇原创 源于企业微信推送了一个feature，原本以为它只是给我加一个机器人，就手贱点了，导致很多人莫名其妙地被邀请加入公司(比较搞笑的是很多公司的CEO都被邀请“入职”了我司 ^_...执行扫尾工作， 发现： 企业邮箱继续可用，但因为我把DNS服务也从Dnspod一并迁移了，所以，应该是不可接收邮件，进入到设置里删除原来的域名， 企业邮箱会自动生成一个随机替换的域名，同时会再次提示你添加自己的自定义域名...，这个时候，就可以把新提示的MX记录加到新的DNS设置中就可以成功接收和发送邮件了。...被转的企业微信群依然存在，或许是因为我之前把管理员从原来的企业微信号替换为了个人微信号； 所以，感觉没有传说中绑定的那么紧密，但大部分企业因为在上面已经有太多建设和投入成本，所以一般也不太敢动。...话说回来，在整个过程中，会发现企业里系统与系统之间的状态同步还真是大问题，一般都会存在状态不一致的情况，就好比web管理后台与手机端的管理后台，状态上肯定是有不一致的地方。
它提供了关于rosserial和Arduino的一般概述，然后提供了许多关于如何设置环境以及如何为Arduino板开发rosserial应用程序的插图。...在RQT中可视化TF树 一旦你的变换树启动并运行，你可能想要检查它是否正常工作 - 这就是RQT的用武之地。如果你之前没有遇到过RQT，我建议你看看我们之前关于调试的教程ROS系统。...但是其他原因可能包括未运行的节点或尚未收集到足够传感器数据的本地化系统。 RViz中机器人的3D表示 最后让我们想象一下我们一直在工作的变换。这就是RViz的用武之地。...第一个显示有关可视化数据的信息，第二个显示包含数据的3D场景，第三个显示有关摄像机的信息。 要添加机器人，请确保如上所述运行联合状态发布者。然后单击左侧列中的“添加”。数据类型列表应出现在新窗口中。...调试机器人软件很难，我希望PlotJuggler让它更容易一些; 这是我回馈我们惊人的ROS社区的方式。 如果您有任何改进建议，您发现任何错误或者只是想让我失误，请不要犹豫与我联系。
相当于gazebo_ros_pkgs 可以从debian包安装，但所有其他软件（如 turtlebot_gazebo）都必须从源代码构建。感谢catkin工作区， 这很容易做到。...在去年的欧洲巡回赛挑战赛中，我发现可以调整小型设置，重启某些节点，重新校准系统; 但是由于建立通信所需的时间，在任务期间强制循环流动站太危险了。...找到自己与RViz RQT是一个非常有用的日常调试工具，但是如果您正在处理非常可视化的信息，例如点云或软件认为机器人的不同部分，那么需要更强大的功能。...在BLUEsat中，我们倾向于使用环境变量选项作为我们的网络设置通常意味着我们不使用DHCP，并且拥有主机知道自己的ip意味着我们不必在我们的网络中的每台机器上更新 / etc / hosts 添加一个新的主机...我希望您下次尝试创建奇点时，甚至当您正在调试正常的ROS代码时，您会发现它们有帮助。如果没有，这里只是用很多这些工具刮掉了你可以做的事情，我鼓励读者对所有这些工具进行更深入的实验和深入探讨！
大家好，我是杨成功。 我司使用钉钉考勤打卡，人事要求的比较严格，两次未打卡记缺勤一天。 但我们组醉心于工作，老是上下班忘记打卡，每月的工资被扣到肉疼。...发送提醒通知 在钉钉中最常用的消息推送方式是：在群聊中添加一个机器人，向这个机器人的 webhook 地址发送消息，即可实现自定义推送。...点击【群设置 -> 智能群助手 -> 添加机器人】，选择刚才创建的机器人，就可以将机器人绑定在群里了。...绑定机器人后，点击机器人设置，会看到一个 Webhook 地址，请求这个地址即可向群聊发送消息。对应的 API 如下： API 地址：${baseURL}/robot/send?...发送之后会在钉钉群收到消息，效果如下： 综合代码实现 前面几步创建了钉钉应用，获取了打卡状态，并用机器人发送了群通知。现在将这些功能结合起来，写一个检查考勤状态，并对未打卡用户发送提醒的接口。
在这篇文章中，我们将讨论如何使用深度学习模型在我过去的社交媒体对话中训练聊天机器人，希望能让聊天机器人按照我的方式来回应信息。 问题空间 聊天机器人的工作是对它收到的消息给出最佳响应。...解码器的作用是获取该表示形式，并生成一个可对其作出最佳响应的可变长度文本。 ? 让我们来看看如何在更详细的层次上工作。RNN包含许多隐藏的状态向量，它们表示前一个时间步骤的信息。...解码器是另一个RNN，它接收编码器的最终隐藏状态向量，并利用它来预测输出回复的单词。我们来看看第一个单元格。单元格的工作是接收向量表示v，并决定在其词汇表中哪个词最适合于输出响应。...SMS/Texting:这是一种很确定的可以获得所有之前的聊天记录的一种方法(SMS备份+是一个很好的应用程序)，但是我很少使用文本，所以不要认为这是值得的。...你可以查看这里的Flask服务器代码和聊天机器人的索引。js文件。 测试模型 如果你想和这个机器人聊天，就去到这个链接或者到这个Facebook页面，点击发送消息按钮。
混淆（Obfuscate）：用毫无意义的字段对代码的类名、函数名、变量名重命名，比如用a, b, c这种。 检查（Veirfy）：对混淆后的代码进行检查。...同时，在混淆过程中对于一些不影响正常运行的信息将永久丢失，这些信息的丢失使得程序更加难以理解。 同时，Proguard还可以控制对某个类混淆，以及对某个类的某些函数方法混淆。...但是一个进程只能被一个进程调试，所以根据这个特点，可以让进程自己ptrace自己，传入的request设置为PTRACE_TRACEME，程序被自己附加调试后，其他的调试操作就会失败了。...（5）时间差检测 一个取巧的方法，正常情况下，一段程序在两条代码之间的时间差是很短的，而对于调试程序来说，单步调试中的程序两条代码之间的时间差会比较大，检测两条代码之间的时间差，可以大概率判断程序是否被调试...实际可用的两种方案： （1）在本地Java代码里进行校验，不一致则强退应用； （2）把签名信息发到服务器后台，服务器后台记录着正确的签名信息，比对后不一致则返回一个错误给错误。
前谷歌大脑和斯坦福研究员Denny Britz就这件事发表了自己的看法： “这是一个令人赞叹的成就，但也不是媒体想让你相信的AI大突破。”...难道我错过了最近AI发展的重大突破？ 当我开始更多地了解DOTA 2机器人正在做什么，它是如何训练的，以及它的游戏环境后，我得出的结论是，这是一个令人赞叹的成就，但也不是媒体想让你相信的AI大突破。...事实上，在游戏过程中，可以看到机器人数次在最大距离上使用技能。 反应时间：机器人可以立即反应，人类却不能。再加上上述的信息优势，这是另一大优势。...虽然这种技术并不是什么新鲜事物，但令人惊讶的是（至少对我来说），机器人自己就学习到了人们使用的技术，如Reddit和Ycombinator上评论中所提出的。...我不太了解DOTA 2，所以无法判断这一点，但是我觉得非常酷。机器人可能还有其他人类不知道的技术。这与我们在AlphaGo中看到的类似，人类玩家开始从其非常规的动作中学习，并调整了自己的游戏方式。
背景 我是一名前端，平时也喜欢写技术博客和交朋友，为此我也创建了微信技术交流群和微信公众号，一般我都会在文章下面贴出公众号和我的个人二维码，给有兴趣的小伙伴们添加微信然后我再拉他们进群这些，但是不停的同意微信好友验证...，再发送群邀请真的是太痛苦了，相信很多做公众号的小伙伴都和我一样，作为一名开发，这种重复劳动是绝对不能忍受的 我知道也见过有些博主的微信小号是机器人，很方便，如果我也能有一个机器人小号，只是自动通过好友验证...使用不到三十行的代码，你就可以完成一个能够处理所有信息的微信机器人 wechaty Wechaty是适用于微信个人的Bot SDK ，可以使用6行 js 创建一个机器人 具有包括linux，Windows...，这岂不是凉了 到了最后终于使用我一个朋友的微信号登上了，但是那是朋友的大号，人家要用的 后来我就到处找这个东西的解决办法，连带上花钱收可以登录网页版微信的号，拖了好些天依旧无果 检验你的微信号只不支持...因为我们在登录了一个微信号时，群组进入监听是针对微信号中所有群组的 我的需求是要管理我的群组，所以事先跑了下程序，输出了room，然后群里发个消息，就拿到了我想管理的群组所有信息，id自然也在里面，然后写到了配置里
何为逆向思维 逆向思维其实说难也不是很难，在我的理解中就是心理战的博弈。...在高级的加密中，往往你无法第一时间定位到函数的主要入口，可能你只是通过某一个关键字或者是程序运行中的某一个时刻的状态来阻断程序运行，如通过xhr事件断点在发送xhr请求的前一刻才获得到断点，这个时候很多附加参数都已经完成生成了...高级加密中很少会把加密的过程毫无保留的和请求糅合在一起写，甚至有的js会通过诸如死循环以及逗号表达式的方式或者生成无用参数来达到混淆视听的作用。...看我巴拉巴拉说了半天，其实我只是想表明这就是一个模块化的例子，以后不管什么函数，如果说他的某些参数是在最初就已经被打包在这个_$Cr变量中，那么在运行过程中只需要在合适的时机调用子函数就可以取到所需要的数据...尤其是这里可能需要在已经调用N次的情况再调用才会返回正确的值得情况下，那么东一榔头西一棒槌的顺序开发中可能开发者自己都没有预料到的意外干扰会给我们逆向工作带来麻烦，这就是为什么很多朋友自认为自己已经抠出了加密的关键代码
何为逆向思维 逆向思维其实说难也不是很难，在我的理解中就是心理战的博弈。...在高级的加密中，往往你无法第一时间定位到函数的主要入口，可能你只是通过某一个关键字或者是程序运行中的某一个时刻的状态来阻断程序运行，如通过xhr事件断点在发送xhr请求的前一刻才获得到断点，这个时候很多附加参数都已经完成生成了...高级加密中很少会把加密的过程毫无保留的和请求糅合在一起写，甚至有的js会通过诸如死循环以及逗号表达式的方式或者生成无用参数来达到混淆视听的作用。...看我巴拉巴拉说了半天，其实我只是想表明这就是一个模块化的例子，以后不管什么函数，如果说他的某些参数是在最初就已经被打包在这个 _$Cr 变量中，那么在运行过程中只需要在合适的时机调用子函数就可以取到所需要的数据...尤其是这里可能需要在已经调用 N 次的情况再调用才会返回正确的值得情况下，那么东一榔头西一棒槌的顺序开发中可能开发者自己都没有预料到的意外干扰会给我们逆向工作带来麻烦，这就是为什么很多朋友自认为自己已经抠出了加密的关键代码
对于做项目的开发者们来说，这种不一致就让人很恼火，因为我们仅靠document.fullscreenElement并不能确保在界面上可以反馈正确的状态，此时我们需要寻找一种方法 hack，解决这种不一致问题...，在使用 TypeScript 编写这部分代码时，IDE 会在类型上给我们抛出错误信息，这是因为标准的lib.dom.d.ts中没有声明带有各个浏览器前缀的 API，所以是不能直接用webkitFullScreenEnabled...image.png 代码相对简单，封装如下： image.png 判断全屏状态 标准中没有告诉我们怎么判断全屏状态，但是我们可以在【获取全屏元素】的基础上得到启发。...image.png image.png 全屏状态一致性问题 前面介绍了好几个应用层面的 API，但是我们还遗漏了一个重要问题，就是在上文中提到的 F11 按键和调用 API 的不一致问题，这会导致我们在获取全屏元素和判断全屏状态时都有可能出错...），而在具体的框架之上再做适配工作（将底层封装好的状态和逻辑与框架中的状态/属性/事件等概念结合起来）。
这样想一下：在如下的代码中， 在 outer() 已经运行后，JS 如何为了 inner() 的引用保持对变量 x 的追踪？...对于给定的任务，它们应该被视为使一个或另一个更适合（和可读）的特点和优势。 结构可变性 从概念上讲，闭包的结构不是可变的。 换而言之，你永远不能从闭包添加或移除状态。...在我想允许重新赋值但是在表层限制的地方，闭包比起对象更方便和灵活。在我不想重新赋值的地方，一个冻结的对象比起重复 const 声明在我所有的函数中更方便一些。...两种实现有相同的输出：一个保存状态的函数，但是关于性能，会有什么不同呢？ 注意：精准可控地判断 JS 代码片段性能是非常困难的事情。...历史上的边界函数通常具有一个相当糟糕的性能，但是最近已经被 JS 引擎高度优化。如果你在几年前检测过这些变化，很可能跟你现在用最近的引擎重复测试的结果完全不一致。
(监管需求) APP在试运行期间弱网情况下遇到的问题 前提：开发测试人员在网络在正常情况和无网情况APP功能正常，但是在试运行阶段，国内部分地区用户（如四川）实际会有大量网络信号弱的地方，如地下车库，或老城区等位置操作...弱网情况下APP渲染引擎执行，JS引擎在执行的等待请求响应，JS控制显示数据的代码还未执行，长时间（部分页面超过60s）等待后数据可以正常显示 在Charles工具中手动设置离线、有网、弱网，在三种网络情况切换下...弱网情况下JS请求阻塞了JS代码的执行，渲染引擎执行，但是对应的JS引擎代码没执行，导致用户认为APP功能异常了。...关于代码阻塞，通定时请求计算请求响应时间，设置阈值，如果响应时间长，则停止定时器等请求任务，几分钟后再次触发定时器，调整代码实现方式，操作等待，按钮禁用，添加友好提示等解决 弱网，实际场景中很难定义，网速达到多少算弱网...我能有什么办法，管理层及非前端开发选手认为前端的工作简单，修改功能也是前端简单前端改，后端涉及业务和逻辑，不能轻易动，产品UI设计认为前端什么都能实现，不用后端参与，前端开发可以基于UI库随便改，网上随便看到的功能前端也能快速实现
换句话来说，在训练过程中，解码器会消费正确的回复序列，但移除其中的最后一个标记并添加 标记。 ? 解码器推理阶段示意图。上一时间步长的输出结果作为当前时间步长的输入内容。...在这里，y_t 为时间步长 t 中的正确回复单词。 生成式模型的修改 现在我们对序列到序列框架已经建立起基本认知。那么，我们该如何为此类模型添加更多生成能力？...我在之前提到的模型要求编码器与解码器拥有同样的状态大小。大家可以添加一个映射（密集）层以将编码器的最终状态映射为初始解码器状态，从而回避这一要求。 使用字符——而非单词或字节对编码——来构建词汇表。...回复不一致 / 如何整合元数据 使用 seq2seq 模型时的另一大问题，在于其往往会在意义相同但表达不同的情境下给出不一致的回复内容： ? 目前最引人关注的处理方式在于“基于角色的神经对话模型”。...目前我们可以使用多种自动化指标以通过机器学习技术进行聊天机器人评估： 选择式模型的精度 / 记忆 / 准确度 生成式模型的困惑 / 损失值 机器翻译的 BLEU/METEOR 评分 不过最近的部分研究工作表明
六、具有补偿功能的解决方案 一、背景 悟空和师父一行人正在前往西天取经的路上，师父在线上买了一个福袋，订单状态显示订单已支付，但是电子福袋状态为未发送。...四、那如何优化无事务的代码？ 由于MongoDB 3.0 不支持事务，所以很有可能出现数据不一致的情况（订单已支付，福袋未发送）。 那我们既然不能享受到事务的一致性，有什么办法来优化这部分代码呢？...问题 2.2 自动退款的优缺点？ 优点：减少运营人员的工作量 缺点：在某些情况下，异常订单需要多方排查核实才能退款，就不能走自动退款。...，在这期间，所有退款失败异常都会报警，对日常的监控造成不必要的干扰） 在我现在做的项目都会将退款失败的消息以下面两种形式推送给我： 1.微信的模板消息 2.云服务商提供的日志报警短信服务 这样方便我去排查问题...模板消息 短信告警 或者用钉钉机器人报警，这里就不展开了。 六、具有补偿功能的解决方案 我们可以设计一个具有补偿功能的解决方案。
最近我发现QQ群里也有机器人，分别是小冰和小Q，其中小Q也是用的图灵机器人，但是一个QQ群里不能同时存在两个官方机器人，那么我们有没有办法把自己的QQ号打造成机器人，然后让它在群里和小冰尬聊呢？...于是我尝试了一个相对简单的想法：控制我电脑的网易云音乐。 有了这个想法之后我在思考实现的方式。网易云显然是没有给我们预留和Python交互的接口的。...但是我想起之前踩过的一个深坑，那就是网易云的全局快捷键和PyCharm的快捷键发生了冲突，导致我PyCharm格式化代码的功能不能正常使用。...1、测试时图方便，并没有加对消息来源的判断，也就是说…只要任何一个人给我发 播放、暂停、打开、关闭、上一首、下一首这样的内容，都可以控制我的网易云…当然我相信你们不会那么无聊的…自己用的时候加一步判断就好了...2、通过pyuserinput似乎是不能模拟一些系统级危险操作的组合键的（比如Crtl+Alt+Del），应该是安全限制。 3、之后会尝试添加微信消息的语音识别功能。QQ的话不支持。
这是从上一个原则派生而来的。 定义 这里说的是一致性的普遍含义：即数据遵循某些规则，并且在任意时刻都始终遵循这些规则。这一定义与 ACID 有关，但不要与 CAP 混淆起来了。...要考虑可以在数据上施加的约束并实施它们，理想情况下是通过表示数据的方式进行的。 代码设计是数据设计的下一步。数据模型越简单、越一致，代码就会越简单。 你们把流程图给我看，但把表藏起来，我就一头雾水。...你们把表给我看，通常我就不需要你们的流程图，它们会不言自明。—— Fred Brooks 糟糕的程序员关心代码。好的程序员关心数据结构和它们之间的关系。...11附录：不一致性导致的复杂性 这是我能想到的最简单的例子，希望能毫不费力地与现实问题联系起来。...你可以读取其中一个值，并将两个值都设置为反向值。 现在，假设你将这两个变量放到不同的数据库中，并且不能再被一起修改，那么会发生什么？
这称为状态转移（即机器人如何从一个状态转移到另一个）而且我们能用各种传感器如相机，激光雷达或回波探测器（德语：毫米波雷达）测量机器人的环境。问题是这2类信息都受到噪声影响。...我们不能精确地知道机器人从一个状态转移到下一个状态的精确程度，因为执行部件不完美。而且我们不能无限精确地测量物体间的距离。这就是卡尔曼滤波器发挥作用的场合。...在上节内容我没有告诉你的一个隐含的假设：当使用卡尔曼滤波器时，状态转移和测量必须是线性模型。从数学观点，这意味着我们可以采用这个假设和线性代数的优雅来更新机器人状态和机器人测量。...但是当你越来越靠近，尤其当你行驶过它的时候，角度则急剧地改变。这就是为什么当Robby在它的2-D 世界采用散落在它的2-D 平面的地标导航的时候，我不能再用线性卡尔曼滤波器。...扩展卡尔曼滤波基本上是“正常”卡尔曼滤波，只是对现有的非线性状态转移模型和测量模型进行了额外的线性化。
sptp是kuka8.3以后推出的一种运动指令，8.5以后开始主要使用。官方的说法是这种运动指令相比ptp速度更快，而且运动更连贯。我之前写过一个对比可以去看看。...ঞ ໌້ᮨ拾柒꧔ꦿ᭄：库卡机器人与视觉连接通讯程序可以发一下给我参考一下吗 机器人视觉我写过几篇，你可以参考一下，程序每个人都写的不一样，没有参考价值，把原理弄清楚了自己就能写了。...孙建平：机器人系统盘能自己制作吗？ 原则上是不能的，因为自己做的硬盘订货号就对不上了。但是。。。 它其实就是个硬盘而已，重要的是把系统装进去。...养乐多：普通u盘能做kuka系统盘吗 那要看有多普通了，其实重点在芯片，识别的是芯片 ᯤ：工具坐标 工具坐标 工具知多少 仅供参考 蜗の牛：大哥请教下库卡机器人外部轴怎么设置零点？...微尘~轻舞飞扬(成宗泽)：库卡蓝屏0x000000A5怎么解决 蓝屏应该说的是C2的机器人，其实蓝屏和我们家用电脑是一个道理，要么内存不足，要么CPU过热，先清理一下灰尘吧，再检查一下内存条，必要的时候加一条
第一个是，当你把页面部署到 Edge 的时候，你就没法设置 cookie 了。我不太清楚 Next.js 的历史，但是在我看来，它的 API 设计得不太合理。...Next.js 团队转向使用 web 标准是值得称赞的，但我认为这只会使情况变得更糟，因为 API 不一致(IncomingMessage 和 Request)。但说到底，它勉强可以工作......请给我们一个统一的 API 来和请求对象交互。 随意的限制 还记得在 Edge 环境下你无法在 getServerSideProps()中设置 cookie 吗？...而且，与 cookies()方法不同，后者可以在 API 路由里设置 cookie，headers()方法总是只读的。这又是一个不一致的地方。 我最后一个抱怨的是中间件。...我还没有提缓存，这是另一个让人头疼的问题。 我不想对 Next.js 团队或 Vercel 有任何恶意揣测，但是他们似乎直接无视了在 page.tsx 中设置 cookie 的问题。
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